Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Längsregelung eines Fahrzeuges (1) basierend auf einer Beschleunigungsregelung nach Maßgabe einer Sollbeschleunigung (aSoll_i), die unter Berücksichtigung mindestens eines vor dem Fahrzeug (1) erfassten Führungsfahrzeuges (2, 3) bestimmt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) des zumindest einen Führungsfahrzeuges (2, 3) ermittelt wird und die Sollbeschleunigung (aSoll_i) in Abhängigkeit der Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) derart begrenzt wird, dass das Fahrzeug (1) beim Folgen eines Führungsfahrzeuges (2, 3) mit geringer Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) weniger stark verzögert wird als beim Folgen eines Führungsfahrzeuges (2, 3) mit hoher Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur automatisierten Längsregelung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Längsregelung

    Winner, Hermann / Desens, Jens | Springer Verlag | 2024


    Verfahren Längsregelung eines Fahrzeugs

    KOLLER MICHA / HEMMERLE PETER / REHBORN HUBERT | European Patent Office | 2015

    Free access

    Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs

    FENDT GÜNTER | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zur Längsregelung eines Fahrzeugs

    BUBECK DESMOND DR | European Patent Office | 2017

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Fahrzeugs

    HUSKIC GORAN / OVEISI ATTA / FÜRSICH ALEXANDER et al. | European Patent Office | 2023

    Free access