Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Längsregelung eines Fahrzeuges (1) basierend auf einer Beschleunigungsregelung nach Maßgabe einer Sollbeschleunigung (aSoll_i), die unter Berücksichtigung mindestens eines vor dem Fahrzeug (1) erfassten Führungsfahrzeuges (2, 3) bestimmt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) des zumindest einen Führungsfahrzeuges (2, 3) ermittelt wird und die Sollbeschleunigung (aSoll_i) in Abhängigkeit der Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) derart begrenzt wird, dass das Fahrzeug (1) beim Folgen eines Führungsfahrzeuges (2, 3) mit geringer Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) weniger stark verzögert wird als beim Folgen eines Führungsfahrzeuges (2, 3) mit hoher Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual).


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    Titel :

    Verfahren zur automatisierten Längsregelung


    Beteiligte:
    KOLBE ULI (Autor:in) / HECKMANN ALEXANDER (Autor:in) / SCHÄFER SIMON (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.04.2021


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Längsregelung

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