Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisierten Längsregelung eines Fahrzeuges (1) basierend auf einer Beschleunigungsregelung nach Maßgabe einer Sollbeschleunigung (aSoll_i), die unter Berücksichtigung mindestens eines vor dem Fahrzeug (1) erfassten Führungsfahrzeuges (2, 3) bestimmt wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass eine Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) des zumindest einen Führungsfahrzeuges (2, 3) ermittelt wird und die Sollbeschleunigung (aSoll_i) in Abhängigkeit der Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) derart begrenzt wird, dass das Fahrzeug (1) beim Folgen eines Führungsfahrzeuges (2, 3) mit geringer Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual) weniger stark verzögert wird als beim Folgen eines Führungsfahrzeuges (2, 3) mit hoher Existenzwahrscheinlichkeit (ObjQual).
Verfahren zur automatisierten Längsregelung
15.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Springer Verlag | 2024
|Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
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