Aktiv stabilisierende kardanische Tiefsee-Aufhängung an einem mobilen oder stationären Unterwasser-Tiefsee-Roboter oder einer Unterwasser- Tiefsee-Plattform oder einem Unterwasser-Tiefsee-Trägersystem mit einem Geräteträger für Tiefsee-Kameras und/oder Tiefsee-Sensorik und/oder akustische und/oder optische Tiefsee-Systeme, dadurch gekennzeichnet, dass- die Aufhängung als kardanische Aufhängung ausgebildet ist;- jede Drehachse mit einem hydrostatischen Gleitlager (2) versehen ist;- zur Verstellung für jede Drehachse ein Brushless-DC-Gimbal-Motor (3) oder ein elektrischer Motor oder ein hydrostatischer Motor vorgesehen ist;- die Lagerschmierung der kardanischen Lagerung als hydrostatische Schmierung mit hydrostatischen Gleitlagern (2) ausgebildet ist und- eine Zentralschmierung über eine Seewasserpumpe (5) vorgesehen ist.
Aktiv stabilisierende kardanische Tiefsee-Aufhängung
2024-12-05
Patent
Electronic Resource
German