Ein Prozess zur gemeinsamen Nutzung von Sensoren für einen autonomen Fahrspurwechsel ist vorgesehen. Der Prozess umfasst, innerhalb einer dynamischen Steuerung eines Träger-Fahrzeugs, die Überwachung von Sensoren des Träger-Fahrzeugs, die Einrichtung einer Kommunikation zwischen dem Träger-Fahrzeug und einem verbündeten Fahrzeug auf derselben Fahrbahn wie das Träger-Fahrzeug, die Überwachung von Sensoren des verbündeten Fahrzeugs innerhalb der dynamischen Steuerung des Träger-Fahrzeugs, die Verwendung von Daten von den Sensoren des Träger-Fahrzeugs und von Daten von den Sensoren des verbündeten Fahrzeugs, um ein Spurwechselmanöver für das Träger-Fahrzeug einzuleiten, und die Ausführung des Spurwechselmanövers für das Träger-Fahrzeug.

    A process for sensor sharing for an autonomous lane change is provided. The process includes, within a dynamic controller of a host vehicle, monitoring sensors of the host vehicle, establishing communication between the host vehicle and a confederate vehicle on a same roadway as the host vehicle, monitoring sensors of the confederate vehicle, within the dynamic controller of the host vehicle, utilizing data from the sensors of the host vehicle and data from the sensors of the confederate vehicle to initiate a lane change maneuver for the host vehicle, and executing the lane change maneuver for the host vehicle.


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    Title :

    PROZESS UND SYSTEM ZUR GEMEINSAMEN NUTZUNG VON SENSOREN FÜR EINEN AUTONOMEN FAHRSPURWECHSEL


    Contributors:

    Publication date :

    2021-05-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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