Ein Prozess zur gemeinsamen Nutzung von Sensoren für einen autonomen Fahrspurwechsel ist vorgesehen. Der Prozess umfasst, innerhalb einer dynamischen Steuerung eines Träger-Fahrzeugs, die Überwachung von Sensoren des Träger-Fahrzeugs, die Einrichtung einer Kommunikation zwischen dem Träger-Fahrzeug und einem verbündeten Fahrzeug auf derselben Fahrbahn wie das Träger-Fahrzeug, die Überwachung von Sensoren des verbündeten Fahrzeugs innerhalb der dynamischen Steuerung des Träger-Fahrzeugs, die Verwendung von Daten von den Sensoren des Träger-Fahrzeugs und von Daten von den Sensoren des verbündeten Fahrzeugs, um ein Spurwechselmanöver für das Träger-Fahrzeug einzuleiten, und die Ausführung des Spurwechselmanövers für das Träger-Fahrzeug.
A process for sensor sharing for an autonomous lane change is provided. The process includes, within a dynamic controller of a host vehicle, monitoring sensors of the host vehicle, establishing communication between the host vehicle and a confederate vehicle on a same roadway as the host vehicle, monitoring sensors of the confederate vehicle, within the dynamic controller of the host vehicle, utilizing data from the sensors of the host vehicle and data from the sensors of the confederate vehicle to initiate a lane change maneuver for the host vehicle, and executing the lane change maneuver for the host vehicle.
PROZESS UND SYSTEM ZUR GEMEINSAMEN NUTZUNG VON SENSOREN FÜR EINEN AUTONOMEN FAHRSPURWECHSEL
2021-05-27
Patent
Electronic Resource
German
Integration von Design und Diagnoseerstellung in einen gemeinsamen Prozess
British Library Conference Proceedings | 2001
|SYSTEM ZUR GEMEINSAMEN NUTZUNG VON LADEGERÄTEN UND VERFAHREN ZUR GEMEINSAMEN NUTZUNG VON LADEGERÄTEN
European Patent Office | 2021
|Integrierter Quer- und Längsführungsassistent zur Unterstützung des Fahrers beim Fahrspurwechsel
European Patent Office | 2024
|VERKEHRSSIGNALVERWALTUNG FÜR EINEN AUTONOMEN FAHRZEUGBETRIEB
European Patent Office | 2021
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