Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer optimierten Bremsbedingung für ein Fahrunterstützungssystem (12) eines Ego-Fahrzeugs (10), mit den Schritten zum Bereitstellen von Sensorinformation, die eine Umgebung (22) des Ego-Fahrzeugs (10) abdeckt, unter Verwendung mindestens eines Umgebungssensors (14, 16) des Ego-Fahrzeugs (10), Erfassen eines Kollisionszielkandidaten (26) in einem Pfad (28) des Ego-Fahrzeugs (10) vor dem Ego-Fahrzeug (10), einschließlich eines Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes eines möglichen Zusammenstoßes des Ego-Fahrzeugs (10) mit dem Kollisionszielkandidaten (26) basierend auf der bereitgestellten Sensorinformation, Bestimmen eines Bremsgrenzwertes, Ausführen einer Verifizierung eines Verlaufs des Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes im Vergleich mit dem Bremsgrenzwert und Bestimmen der Bremsbedingung basierend auf der Verifizierung eines Verlaufs des Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes im Vergleich zum Bremsgrenzwert. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum automatischen Bremsen für ein Ego-Fahrzeug (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) dazu eingerichtet ist, das vorstehende Verfahren auszuführen, um eine optimierte Bremsbedingung zu bestimmen.
Verbesserungen der automatischen Erfassung einer Bremsbedingung
2022-05-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Untersuchungen zur automatischen Erfassung ...
TIBKAT | 1973
|Eine Vorrichtung zur automatischen Erfassung des Automobilbetriebs
Tema Archive | 1974
|Verkehrserfassung - Erfassung von Verkehrsdaten mit automatischen Kennzeichenerfassungssystemen
Online Contents | 2009
|DataCite | 1781
|