Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer optimierten Bremsbedingung für ein Fahrunterstützungssystem (12) eines Ego-Fahrzeugs (10), mit den Schritten zum Bereitstellen von Sensorinformation, die eine Umgebung (22) des Ego-Fahrzeugs (10) abdeckt, unter Verwendung mindestens eines Umgebungssensors (14, 16) des Ego-Fahrzeugs (10), Erfassen eines Kollisionszielkandidaten (26) in einem Pfad (28) des Ego-Fahrzeugs (10) vor dem Ego-Fahrzeug (10), einschließlich eines Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes eines möglichen Zusammenstoßes des Ego-Fahrzeugs (10) mit dem Kollisionszielkandidaten (26) basierend auf der bereitgestellten Sensorinformation, Bestimmen eines Bremsgrenzwertes, Ausführen einer Verifizierung eines Verlaufs des Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes im Vergleich mit dem Bremsgrenzwert und Bestimmen der Bremsbedingung basierend auf der Verifizierung eines Verlaufs des Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes im Vergleich zum Bremsgrenzwert. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum automatischen Bremsen für ein Ego-Fahrzeug (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) dazu eingerichtet ist, das vorstehende Verfahren auszuführen, um eine optimierte Bremsbedingung zu bestimmen.


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    Title :

    Verbesserungen der automatischen Erfassung einer Bremsbedingung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-05-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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