Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer optimierten Bremsbedingung für ein Fahrunterstützungssystem (12) eines Ego-Fahrzeugs (10), mit den Schritten zum Bereitstellen von Sensorinformation, die eine Umgebung (22) des Ego-Fahrzeugs (10) abdeckt, unter Verwendung mindestens eines Umgebungssensors (14, 16) des Ego-Fahrzeugs (10), Erfassen eines Kollisionszielkandidaten (26) in einem Pfad (28) des Ego-Fahrzeugs (10) vor dem Ego-Fahrzeug (10), einschließlich eines Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes eines möglichen Zusammenstoßes des Ego-Fahrzeugs (10) mit dem Kollisionszielkandidaten (26) basierend auf der bereitgestellten Sensorinformation, Bestimmen eines Bremsgrenzwertes, Ausführen einer Verifizierung eines Verlaufs des Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes im Vergleich mit dem Bremsgrenzwert und Bestimmen der Bremsbedingung basierend auf der Verifizierung eines Verlaufs des Zeit-bis-zum-Zusammenstoß-Wertes im Vergleich zum Bremsgrenzwert. Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Fahrunterstützungssystem (12) zum automatischen Bremsen für ein Ego-Fahrzeug (10), wobei das Fahrunterstützungssystem (12) dazu eingerichtet ist, das vorstehende Verfahren auszuführen, um eine optimierte Bremsbedingung zu bestimmen.
Verbesserungen der automatischen Erfassung einer Bremsbedingung
19.05.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Untersuchungen zur automatischen Erfassung ...
TIBKAT | 1973
|Verkehrserfassung - Erfassung von Verkehrsdaten mit automatischen Kennzeichenerfassungssystemen
Online Contents | 2009
|Eine Vorrichtung zur automatischen Erfassung des Automobilbetriebs
Tema Archiv | 1974
|DataCite | 1781
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