Die Erfindung betrifft ein Greifsystem (6) für eine Betankungskupplung (2) einer Betankungsvorrichtung, aufweisend zwei Greifbacken (10) zum zumindest abschnittsweise formschlüssigen Umgreifen der Betankungskupplung (2), und einen Greifmechanismus (8) mit einem ersten linearen Aktuator (12), welcher über ein Gelenkgetriebe (14) mechanisch mit den Greifbacken (10) gekoppelt ist, wobei der erste Aktuator (12) vertikal orientiert angeordnet ist.
Greifsystem für eine Betankungskupplung einer Betankungsvorrichtung
2021-07-29
Patent
Electronic Resource
German