Die Erfindung betrifft u.a. ein Greifsystem (24) zum Greifen einer Etikettenrolle (12) mit einem ringförmigen Rollenkern. Das Greifsystem (24) weist einen Innengreifer (26) auf, der mehrere Innenklemmbacken (28) aufweist, die in einer Umfangsrichtung um eine Mittelachse (M) des Greifsystems (24) herum verteilt angeordnet und zum Innengreifen der Etikettenrolle (12) an einer Innenumfangsfläche des ringförmigen Rollenkerns radial bezüglich der Mittelachse (M) bewegbar sind. Das Greifsystem (24) weist ferner mindestens einen Abstandssensor (34) auf, der zum Erfassen eines Abstands zwischen dem Greifsystem (24) und der Etikettenrolle (12) angeordnet ist.
A gripping system for gripping a label roll with a ring-shaped roll core. The gripping system has an inner gripper which has a plurality of inner clamping jaws which are arranged distributed in a circumferential direction around a central axis of the gripping system and can be moved radially with respect to the central axis to grip the inside of the label roll on an inner circumferential face of the annular roll core. The gripping system further has at least one distance sensor, which is arranged for detecting a distance between the gripping system and the label roll.
GREIFSYSTEM ZUM GREIFEN EINER ETIKETTENROLLE
GRIPPING SYSTEM FOR GRIPPING A LABEL ROLL
SYSTÈME DE PRÉHENSION POUR SAISIR UN ROULEAU D'ÉTIQUETTES
2025-03-26
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B65C LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES , Maschinen, Geräte oder Verfahren zum Etikettieren oder zum Befestigen von Anhängern / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B65H HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES , Handhaben von dünnem oder fadenförmigem Gut, z.B. Folien, Bahnen, Kabeln / B66C Krane , CRANES |
Greifsystem für eine Betankungskupplung einer Betankungsvorrichtung
European Patent Office | 2021
|