Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs (100) beim Erstellen einer Umgebungskarte (110). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Einlesens. Zudem umfasst das Verfahren einen Schritt des Eintragens und zusätzlich oder alternativ zum Schritt des Eintragens einen Schritt des Bestimmens. Im Schritt des Einlesens wird ein Untergrundsignal (130) eingelesen. Das Untergrundsignal (130) repräsentiert zumindest ein ortsfestes Merkmal (135) eines Untergrunds des Fahrzeugs (100). Im Schritt des Eintragens wird das zumindest eine ortsfeste Merkmal (135) des Untergrunds des Fahrzeugs (100) unter Verwendung des Untergrundsignals (130) und eines Positionssignals (140) in die Umgebungskarte (110) eingetragen, um die Umgebungskarte (110) zu erweitern. Das Positionssignal (140) repräsentiert eine erfasste Position des Fahrzeugs (100). Im Schritt des Bestimmens wird unter Verwendung des Untergrundsignals (130) und der Umgebungskarte (110) eine kartenbasierte Position des Fahrzeugs (100) bestimmt.
Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs beim Erstellen einer Umgebungskarte
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Erstellen und Bereitstellen einer erweiterten Umgebungskarte
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|Verfahren zur Erzeugung einer Umgebungskarte zur Umgebungsrepräsentation eines Fahrzeugs
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