Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs (100) mit einer induktiven Ladespule (110) an einer ortsfesten induktiven Ladestation (200), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erkennung (320) eines Betriebszustands des Fahrzeugs (100) und/oder eines Zustands der Umgebung (10) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit eines erfassten ersten Kamerabildes; Ermittlung (330) eines geeigneten Leuchtsignals für wenigsten ein Leuchtmittel (230) eines Referenzelements (220) der induktiven Ladestation (200) in Abhängigkeit des erkannten Betriebs- oder Umgebungszustands, insbesondere durch Auswahl eines Parameters für das geeignete Leuchtsignal; Aussendung (340) eines Steuersignals an die induktive Ladestation (200) in Abhängigkeit des ermittelten geeigneten Leuchtsignals; Erkennung (370) des Referenzelements (220) in Abhängigkeit eines erfassten zweiten Kamerabildes und des ermittelten geeigneten Leuchtsignals; Bestimmung (380) einer Relativposition (101) und/oder einer Orientierung (102) des Fahrzeugs (100) zur induktiven Ladestation (200) in Abhängigkeit des erkannten Referenzelements (220) im zweiten Kamerabild; und Steuerung (390) des Fahrzeugs (100) in Längs- und/oder Querrichtung in Abhängigkeit der bestimmten Relativposition und/oder der Orientierung des Fahrzeugs (100) zur induktiven Ladestation (200).


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    Title :

    Verfahren zur Positionierung eines Fahrzeugs, Steuergerät des Fahrzeugs und Fahrzeug sowie Verfahren zur Steuerung einer induktiven Ladestation, Steuergerät der Ladestation und Ladestation


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung




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