Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems (102) eines Fahrzeugs (100) in einem Unterstützungsmodus, wobei ein aktuell von einem Fahrer (106) des Fahrzeugs (100) durch eine Winkelstellung eines Fahrpedals (110) des Fahrzeugs (100) ausgedrückter Fahrerwunsch (112) in Abhängigkeit von einem aktuellen Fahrzeugbeschleunigungswert (118) des Fahrzeugs (100) und einem Zielbeschleunigungswert (120) eines Zielfahrzeugs (104) in einen eine Fahrzeugbeschleunigung des Fahrzeugs (100) beeinflussenden Leistungssollwert (114) des Fahrzeugs (100) umgesetzt wird, um den Fahrer (106) dabei zu unterstützen, ein Fahrverhalten des Zielfahrzeugs (104) zu imitieren.
A method for operating a driver assistance system of a vehicle in an assistance mode. A driver input instantaneously expressed by a driver of the vehicle by an angular position of a gas pedal of the vehicle is converted into a power setpoint value of the vehicle influencing a vehicle acceleration of the vehicle, as a function of an instantaneous vehicle acceleration value of the vehicle and a target acceleration value of a target vehicle, to assist the driver with imitating a driving behavior of the target vehicle.
Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems eines Fahrzeugs in einem Unterstützungsmodus und Fahrerassistenzsystem
2021-04-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2025
|