Hierin offenbart wird eine Fahrzeugsteuerungseinrichtung (100) und ein Fahrzeugsteuerungsverfahren. Die Fahrzeugsteuerungseinrichtung (100) umfasst einen ersten Sensor (101), der eingerichtet ist, ein Objekt zu erkennen; einen zweiten Sensor (102), der eingerichtet ist, um eine Fahrerlenkungseingabeinformation zu erkennen; eine autonome Notlenkassistentvorrichtung (AESA-Vorrichtung) (104), die eingerichtet ist, um einen automatischen Notlenkassistenten auszuführen; eine fahrerinitiierte Notlenkassistentvorrichtung (DESA-Vorrichtung) (106), die eingerichtet ist, um eine Notlenkassistenz basierend auf der Fahrerlenkungseingabeinformation auszuführen; und eine Steuereinheit (108), die dazu eingerichtet ist, die AESA-Vorrichtung (104) zu steuern, um einen Lenkassistentsteuerungs-Drehmomentwert entsprechend der AESA-Vorrichtung (104) unterschiedlich für jede von Kollisionsrisikostufen in einer Kollisionsrisikosituation mit dem erkannten Objekt anzuwenden, und wenn die erkannte Fahrerlenkungseingabeinformation vorliegt, die DESA-Vorrichtung (106) zu steuern, um einen Lenkassistentsteuerungs-Drehmomentwert entsprechend der DESA-Vorrichtung (106) gemäß der Fahrerlenkungseingabeinformation anzuwenden.
Disclosed herein is a vehicle control apparatus and a vehicle control method. The vehicle control apparatus includes a first sensor configured to detect an object; a second sensor configured to detect driver steering input information; an Autonomous Emergency Steering Assist (AESA) device configured to perform automatic emergency steering assist; a Driver-initiated Emergency Steering Assist (DESA) device configured to perform emergency steering assistance based on the driver steering input information; and a controller configured to control the AESA device to apply a steering assist control torque value corresponding to the AESA device differently for each of collision risk levels in a collision risk situation with the detected object, and when there is the detected driver steering input information, to control the DESA device to apply a steering assist control torque value corresponding to the DESA device according to the driver steering input information.
FAHRZEUGSTEUERUNGSEINRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
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