Fahrzeugsteuerungsverfahren, mit den Schritten:(a) Definieren eines Satzes vorbestimmter Kriterien in Bezug auf die Bewegung eines Fahrzeugs (102) bezüglich einer Oberfläche (202);(b) Definieren eines Satzes von Fahrzeugmaßnahmen, die mit dem Satz vorbestimmter Kriterien verbunden sind, wobei die Fahrzeugmaßnahmen jeweils eine Lenkmaßnahme und/oder eine Bremsmaßnahme spezifizieren;(c) Empfangen von Reibungsdaten, die eine Reibungseigenschaft einer Kontaktregion (206) zwischen dem Fahrzeug (102) und der Oberfläche (202) angeben;(d) Modifizieren des Satzes vorbestimmter Kriterien basierend auf den Reibungsdaten;(e) Bestimmen basierend auf den modifizierten Kriterien, ob Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind;(f) falls Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind, Anwenden von Notsteuerungsmaßnahmen;(g) Messen der Wegabweichung zwischen dem tatsächlichen Weg des Fahrzeugs (102) und dem beabsichtigten Weg des Fahrzeugs (102), nachdem die Notsteuerungsmaßnahmen ergriffen wurden;(h) Bestimmen von Reibungsdaten, welche die Reibungseigenschaft einer Kontaktregion (206) zwischen dem Fahrzeug (102) und der Oberfläche (202) angeben;(i) Bestimmen basierend auf der im Schritt (g) gemessenen Wegabweichung und den im Schritt (h) bestimmten Reibungsdaten, ob Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind; und(j) falls Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind, Anwenden von Notsteuerungsmaßnahmen und wiederholtes Durchführen der Schritte (g) bis (i), bis im Schritt (i) bestimmt wird, dass keine Notsteuerungsmaßnahmen notwendig sind.


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    Title :

    Fahrzeugsteuerungsverfahren


    Contributors:

    Publication date :

    2020-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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