Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystems mit einem Transportmittel (VHCL) und mit einem Offboard-Hinderniserkennungssensor (RMTS) zum Erkennen von Hindernissen für das Transportmittel (VHCL), wobei das Transportmittel einen Onboard-Hinderniserkennungssensor (EGOS) zum Erkennen von Hindernissen für das Transportmittel (VHCL) umfasst, wobei eine erste Gitterkarte in Bezug auf den Offboard-Hinderniserkennungssensor, eine zweite Gitterkarte in Bezug auf den Onboard-Hinderniserkennungssensor bzw. in Bezug auf das Transportmittel, und wobei in Abhängigkeit der ersten Gitterkarte und der zweiten Gitterkarte eine konsolidierte Gitterkarte erzeugt wird
The invention relates to a method for operating a vehicle assistance or control system with a vehicle and with an offboard obstacle recognition sensor for recognizing obstacles for the vehicle, wherein the vehicle includes an onboard obstacle recognition sensor for recognizing obstacles to the vehicle, wherein a first grid map is generated relative to the offboard obstacle recognition sensor, a second grid map relative to the onboard obstacle recognition sensor, or respectively relative to the vehicle, and wherein a consolidated grid map is generated depending on the first grid map and the second grid map.
Verfahren zum Betrieb eines Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystems
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
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