Die Erfindung betrifft ein Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystem mit einem Transportmittel (VHCL) und mit einem, insbesondere autonom verfahrbaren Offboard-Hinderniserkennungssensor (RMTS) zum Erkennen von Hindernissen für das Transportmittel (VHCL), wobei das Transportmittel einen Onboard-Hinderniserkennungssensor (EGOS) zum Erkennen von Hindernissen für das Transportmittel (VHCL) umfasst, wobei das Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystem ein Synchronisationsmodul zur Bestimmung der Ausrichtung des Offboard-Hinderniserkennungssensors in Bezug auf das Transportmittel und/oder in Bezug auf den Onboard-Hinderniserkennungssensor (EGOS) in Abhängigkeit eines Ausgangssignals des Offboard-Hinderniserkennungssensors und eines Ausgangssignals des Onboard-Hinderniserkennungssensors umfasst.
The invention relates to a vehicle assistance or control system with a vehicle and with an in particular autonomously drivable offboard obstacle recognition sensor for recognizing obstacles to the vehicle, wherein the vehicle includes an onboard obstacle recognition sensor for recognizing obstacles to the vehicle, wherein the vehicle assistance or control system includes a synchronization circuit for determining the alignment of the offboard obstacle recognition sensor relative to the vehicle, and/or relative to the onboard obstacle recognition sensor depending on an output signal from the offboard obstacle recognition sensor and an output signal from the onboard obstacle recognition sensor.
Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystem sowie dessen Verwendung als Lotsen
2021-11-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Verfahren zum Betrieb eines Transportmittel-Assistenz- oder Steuerungssystems
European Patent Office | 2021
|Lotsen Diplom : Navigationssoftware MN5
Automotive engineering | 2005
|Verfahren zum Lotsen von Fahrzeugen sowie Fahrzeugleitsystem
European Patent Office | 2018
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