Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs in Relation zu einem Umfeldmodell um eine Fahrtrajektorie, die durch ein Abfahren der Fahrtrajektorie mittels des Fahrzeugs gelernt wird, umfassend zumindest folgende Schritte:a) Empfangen einer Vielzahl von Sensordaten von verschiedenen Sensoren, die in oder an dem Fahrzeug angeordnet sind, während die Fahrtrajektorie gelernt wird, wobei die Sensordaten zumindest teilweise Umgebungsmerkmale um die Fahrtrajektorie beschreiben,b) Erstellen des Umfeldmodells unter Verwendung der empfangenen Sensordaten und/oder mittels der Umgebungsmerkmale, die auf Basis der Sensordaten ermittelt werden,c) Auswählen von Informationen aus dem Umfeldmodell, mit denen mindestens zwei voneinander verschiedene Lokalisierungsmethoden zur Lokalisierung des Fahrzeugs in Relation zu dem Umfeldmodell durchgeführt werden können,d) Durchführen der mindestens zwei voneinander verschiedenen Lokalisierungsmethoden bezüglich derselben Fahrzeugposition, wobei die Lokalisierungsmethoden jeweils ein Lokalisierungsergebnis bereitstellen,e) Kombinieren der bereitgestellten Lokalisierungsergebnisse zu einem Gesamt-Lokalisierungsergebnis.
Verfahren zum Lokalisieren eines Fahrzeugs in Relation zu einem Umfeldmodell um eine Fahrtrajektorie
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN EINES FAHRZEUGS IN RELATION ZU EINEM UMFELDMODELL UM EINE FAHRTRAJEKTORIE
European Patent Office | 2021
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