Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Verzögern eines Fahrzeugs (100), wobei das Fahrzeug (100) eine Sensorik (104) zum Erfassen eines fahrdynamischen Zustands des Fahrzeugs (100), eine Aktorik (108) zum Verzögern des Fahrzeugs (100) und ein Steuergerät (110) zum Auswerten von durch die Sensorik (104) erzeugten Sensordaten (106) und Ansteuern der Aktorik (108) umfasst. Das Verfahren umfasst die folgenden Schritte: Empfangen von durch die Sensorik (104) erzeugten Sensordaten (106) in dem Steuergerät (110); Bestimmen einer Istgeschwindigkeit (vIst) des Fahrzeugs (100) basierend auf den Sensordaten (106); wenn eine Verzögerungsanforderung (112) in dem Steuergerät (110) empfangen wird: Bestimmen einer Sollverzögerung (aSoll) in mehreren aufeinanderfolgenden Zeitschritten, wobei in jedem der Zeitschritte die Istgeschwindigkeit (vIst) mit einer Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) verglichen wird, wobei die Sollverzögerung (aSoll) über mehrere Zeitschritte betragsmäßig erhöht wird, solange die Istgeschwindigkeit (vIst) die Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) überschreitet, und über mehrere Zeitschritte betragsmäßig verringert wird, sobald die Istgeschwindigkeit (vIst) die Grenzgeschwindigkeit (vGrenz) unterschreitet; und Erzeugen und Ausgeben eines Steuersignals (116) zum Ansteuern der Aktorik (108) basierend auf der Sollverzögerung (aSoll).
Verfahren zum automatisierten Verzögern eines Fahrzeugs
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2021
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