Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer gefahrenen Wegstrecke eines Fahrzeugs, aufweisend die Schritte:- Ausführung eines Prädiktionsschritts eines Kalman-Filters zur Prädiktion einer prädizierten gefahrenen Wegstrecke des Fahrzeugs unter Heranziehung einer Rotationswinkeländerung von zumindest einem rechten Rad und/oder zumindest einem linken Rad des Fahrzeugs für eine bestimmte Zeitdauer während einer Fahrt des Fahrzeugs sowie eines ermittelten Radius des rechten Rades und/oder ermittelten Umfangs des rechten Rades des Fahrzeugs und/oder eines ermittelten Radius des linken Rades und/oder ermittelten Umfangs des linken Rades des Fahrzeugs;- Ausführung eines Korrekturschritts des Kalman-Filters zur Korrektur der prädizierten gefahrenen Wegstrecke zum Ermitteln der gefahrenen Wegstrecke des Fahrzeugs unter Heranziehung der prädizierten gefahrenen Wegstrecke und eines örtlichen Abstands zwischen zumindest zwei innerhalb der bestimmten Zeitdauer mit einem zeitlichen Abstand während der Fahrt des Fahrzeugs erfassten absoluten Positionen des Fahrzeugs. Weiterhin betrifft die Offenbarung ein korrespondierendes elektronisches Kontrollsystem.

    A method and a corresponding electronic control system for ascertaining a distance traveled by a vehicle predicts with a Kalman filter a distance traveled by the vehicle using a change in angle of rotation of at least one right wheel and/or at least one left wheel of the vehicle for a specific period of time while the vehicle is traveling and an ascertained radius of the right wheel and/or ascertained circumference of the right wheel of the vehicle and/or an ascertained radius of the left wheel and/or ascertained circumference of the left wheel of the vehicle; and corrects the predicted traveled distance by a Kalman filter correction to ascertain the distance traveled by the vehicle using the predicted traveled distance and a local distance between at least two absolute positions of the vehicle recorded within the specific period of time with a time interval while the vehicle is traveling.


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    Title :

    Verfahren und elektronisches Kontrollsystem zum Ermitteln einer gefahrenen Wegstrecke eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-06-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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