Die Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer gefahrenen Wegstrecke eines Fahrzeugs, aufweisend die Schritte: - Ausführung eines Prädiktionsschritts eines Kalman-Filters zur Prädiktion einer prädizierten gefahrenen Wegstrecke des Fahrzeugs unter Heranziehung einer Rotationswinkeländerung von zumindest einem rechten Rad und/oder zumindest einem linken Rad des Fahrzeugs für eine bestimmte Zeitdauer während einer Fahrt des Fahrzeugs sowie eines ermittelten Radius des rechten Rades und/oder ermittelten Umfangs des rechten Rades des Fahrzeugs und/oder eines ermittelten Radius des linken Rades und/oder ermittelten Umfangs des linken Rades des Fahrzeugs; - Ausführung eines Korrekturschritts des Kalman-Filters zur Korrektur der prädizierten gefahrenen Wegstrecke zum Ermitteln der gefahrenen Wegstrecke des Fahrzeugs unter Heranziehung der prädizierten gefahrenen Wegstrecke und eines örtlichen Abstands zwischen zumindest zwei innerhalb der bestimmten Zeitdauer mit einem zeitlichen Abstand während der Fahrt des Fahrzeugs erfassten absoluten Positionen des Fahrzeugs. Weiterhin betrifft die Offenbarung ein korrespondierendes elektronisches Kontrollsystem.
The disclosure relates to a method for ascertaining a distance travelled by a vehicle, having the steps of: - carrying out a Kalman filter prediction step for predicting a predicted distance travelled by the vehicle using a change in the angle of rotation of at least one right wheel and/or at least one left wheel of the vehicle for a defined period of time during a journey of the vehicle and an ascertained radius of the right wheel and/or ascertained circumference of the right wheel of the vehicle and/or an ascertained radius of the left wheel and/or ascertained circumference of the left wheel of the vehicle; - carrying out a Kalman filter correction step for correcting the predicted distance travelled to ascertain the distance travelled by the vehicle using the predicted distance travelled and a local distance between at least two absolute positions of the vehicle captured at intervals within the defined period of time during the journey of the vehicle. The disclosure further relates to a corresponding electronic control system.
L'invention concerne un procédé pour l'évaluation d'une distance parcourue par un véhicule, comprenant les étapes consistant à : - effectuer une étape de prédiction de filtre de Kalman pour la prédiction d'une distance prédite parcourue par le véhicule à l'aide d'une variation de l'angle de rotation d'au moins une roue droite et/ou d'au moins une roue gauche du véhicule pendant une durée définie au cours d'un déplacement du véhicule et d'un rayon évalué de la roue droite et/ou d'une circonférence évaluée de la roue droite du véhicule et/ou d'un rayon évalué de la roue gauche et/ou d'une circonférence évaluée de la roue gauche du véhicule ; - effectuer une étape de correction de filtre de Kalman pour la correction de la distance prédite parcourue pour évaluer la distance parcourue par le véhicule à l'aide de la distance prédite parcourue et d'une distance locale entre au moins deux positions absolues du véhicule capturées à des intervalles au sein de la durée définie au cours du déplacement du véhicule. L'invention concerne également un système commande électronique correspondant.
VERFAHREN UND ELEKTRONISCHES KONTROLLSYSTEM ZUM ERMITTELN EINER GEFAHRENEN WEGSTRECKE EINES FAHRZEUGS
METHOD AND ELECTRONIC CONTROL SYSTEM FOR ASCERTAINING A DISTANCE TRAVELLED BY A VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE COMMANDE ÉLECTRONIQUE POUR L'ÉVALUATION D'UNE DISTANCE PARCOURUE PAR UN VÉHICULE
2022-06-30
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
|VERFAHREN ZUM ANZEIGEN EINES ERFASSTEN BILDS AN EINER ANZEIGEEINRICHTUNG EINES GEFAHRENEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2022
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