Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensorfusion wenigstens zweier Sensoren, wobei die Sensoren zur Erzeugung von Messdaten (MD) jeweils während einer durch einen individuellen Anfangs- und Endzeitpunkt definierten Messzeitspanne eine Messung durchführen und die mit einem ersten Sensor erzeugten Messdaten (MD) und/oder aus einer Verarbeitung der Messdaten (MD) gewonnene Verarbeitungsdaten den mit einem zweiten Sensor erzeugten Messdaten (MD) und/oder Verarbeitungsdaten zur Erzeugung von Fusionsdaten (FD) in Abhängigkeit eines Zeitstempels zugeordnet werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die während einer Messung von einem Sensor erzeugten Messdaten (MD) und/oder Verarbeitungsdaten jeweils mit zwei Zeitstempeln (START, ENDE) versehen werden, wobei ein Startzeitstempel (START) den Anfangszeitpunkt und ein Endzeitstempel (ENDE) den Endzeitpunkt der Messdaten (MD) und/oder der Verarbeitungsdaten einer jeweiligen Messung definiert, und wobei der Startzeitstempel (START) der Fusionsdaten (FD) dem frühesten Startzeitpunkt und der Endzeitstempel (ENDE) der Fusionsdaten (FD) dem spätesten Endzeitpunkt entspricht.


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    Title :

    Verfahren zur Sensorfusion wenigstens zweier Sensoren und Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-08-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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