Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensorfusion wenigstens zweier Sensoren, wobei die Sensoren zur Erzeugung von Messdaten (MD) jeweils während einer durch einen individuellen Anfangs- und Endzeitpunkt definierten Messzeitspanne eine Messung durchführen und die mit einem ersten Sensor erzeugten Messdaten (MD) und/oder aus einer Verarbeitung der Messdaten (MD) gewonnene Verarbeitungsdaten den mit einem zweiten Sensor erzeugten Messdaten (MD) und/oder Verarbeitungsdaten zur Erzeugung von Fusionsdaten (FD) in Abhängigkeit eines Zeitstempels zugeordnet werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die während einer Messung von einem Sensor erzeugten Messdaten (MD) und/oder Verarbeitungsdaten jeweils mit zwei Zeitstempeln (START, ENDE) versehen werden, wobei ein Startzeitstempel (START) den Anfangszeitpunkt und ein Endzeitstempel (ENDE) den Endzeitpunkt der Messdaten (MD) und/oder der Verarbeitungsdaten einer jeweiligen Messung definiert, und wobei der Startzeitstempel (START) der Fusionsdaten (FD) dem frühesten Startzeitpunkt und der Endzeitstempel (ENDE) der Fusionsdaten (FD) dem spätesten Endzeitpunkt entspricht.
Verfahren zur Sensorfusion wenigstens zweier Sensoren und Fahrzeug
2021-08-12
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Verbinden wenigstens zweier Bauteile sowie Fahrzeug
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