Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensorfusion, wobei ein Fahrzeug (1) seine Umgebung mittels wenigstens eines ersten (2.1) und eines zweiten Sensors (2.2) erfasst, wobei der erste und zweite Sensor (2.1, 2.2) einen sich zumindest teilweise überlappenden Erfassungsbereich (3) aufweisen, und wobei eine Recheneinheit (4) ein Maschinenlernmodell zur Verarbeitung von den Sensoren (2.1, 2.2) erzeugter Sensordaten ausführt. Das erfindungsgemäß Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden von der Recheneinheit (4) ausgeführten Verfahrensschritte:a) Festlegung eines der Sensoren (2.1, 2.2) als Hauptsensor, wobei die Recheneinheit (4) die aus einer Analyse der vom Hauptsensor generierten Sensordaten gewonnenen Erkenntnisse zum Ansteuern einer Fahrzeugfunktion verwendet, und wobei die Recheneinheit (4) die Sensordaten des Hauptsensors unter Einsatz des Maschinenlernmodells analysiert;b) Festlegen wenigstens eines vom Hauptsensor abweichenden Sensors (2.1, 2.2) als Nebensensor;c) Zuführen von dem wenigstens einen Nebensensor erzeugten Sensordaten dem Maschinenlernmodell;d) Auswahl eines relevanten Informationsbereichs (5) aus den vom Hauptsensor erzeugten Sensordaten in Abhängigkeit der von dem wenigstens einen Nebensensor generierten Sensordaten durch das Maschinenlernmodell; unde) Analysieren des dem relevanten Informationsbereich (5) zugeordneten Teils der Sensordaten des Hauptsensors zur Gewinnung der Erkenntnisse durch das Maschinenlernmodell.


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    Title :

    Verfahren zur Sensorfusion


    Contributors:

    Publication date :

    2024-03-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    SENSORFUSION

    SITHIRAVEL RAJIV / LAPORTE DAVID / CAREY KYLE J | European Patent Office | 2020

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    SOLTANI BOZCHALOOI IMAN / ASSADIAN FRANCIS / SCARIA LISA | European Patent Office | 2021

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    BANERJEE GAURAB / NAGASAMY VIJAY | European Patent Office | 2023

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    Sensorfusion und Informationsfusion

    Heizmann,M. / Fraunhofer Inst.f.Optronik,Systemtechnik u.Bildauswertung,IOSB,Karlsruhe,DE | Automotive engineering | 2012


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    KOK WILHELMUS / BOOTZ CHRISTIAN / OBERFELL RALF | European Patent Office | 2021

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