Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Sensorfusion, wobei ein Fahrzeug (1) seine Umgebung mittels wenigstens eines ersten (2.1) und eines zweiten Sensors (2.2) erfasst, wobei der erste und zweite Sensor (2.1, 2.2) einen sich zumindest teilweise überlappenden Erfassungsbereich (3) aufweisen, und wobei eine Recheneinheit (4) ein Maschinenlernmodell zur Verarbeitung von den Sensoren (2.1, 2.2) erzeugter Sensordaten ausführt. Das erfindungsgemäß Verfahren ist gekennzeichnet durch die folgenden von der Recheneinheit (4) ausgeführten Verfahrensschritte:a) Festlegung eines der Sensoren (2.1, 2.2) als Hauptsensor, wobei die Recheneinheit (4) die aus einer Analyse der vom Hauptsensor generierten Sensordaten gewonnenen Erkenntnisse zum Ansteuern einer Fahrzeugfunktion verwendet, und wobei die Recheneinheit (4) die Sensordaten des Hauptsensors unter Einsatz des Maschinenlernmodells analysiert;b) Festlegen wenigstens eines vom Hauptsensor abweichenden Sensors (2.1, 2.2) als Nebensensor;c) Zuführen von dem wenigstens einen Nebensensor erzeugten Sensordaten dem Maschinenlernmodell;d) Auswahl eines relevanten Informationsbereichs (5) aus den vom Hauptsensor erzeugten Sensordaten in Abhängigkeit der von dem wenigstens einen Nebensensor generierten Sensordaten durch das Maschinenlernmodell; unde) Analysieren des dem relevanten Informationsbereich (5) zugeordneten Teils der Sensordaten des Hauptsensors zur Gewinnung der Erkenntnisse durch das Maschinenlernmodell.
Verfahren zur Sensorfusion
2024-03-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Sensorfusion und Informationsfusion
Automotive engineering | 2012
|Verfahren zur Sensorfusion wenigstens zweier Sensoren und Fahrzeug
European Patent Office | 2021
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