Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs (10) mit einem Laderoboter (52), wobei der Laderoboter (52) wenigstens einen mehrachsig bewegbaren Greifarm (54) mit einem Ladestecker (58) und wenigstens drei Arretierungselementen (56) aufweist, wobei das Fahrzeug (10) eine in einer Radnabe (14) angeordnete Ladebuchse (16) aufweist, das Verfahren umfassend wenigstens einen der Schritte Erkennen des Rades (12) des Fahrzeugs (10) mit der Ladebuchse (16) mittels wenigstens eines Sensors (60), insbesondere einer Kamera, des Laderoboters (52); Führen des Greifarms (54) zum Rad (12); Umgreifen des Rades (12) mit den wenigstens drei Arretierungselementen (56); Stecken des Ladesteckers (58) in die Ladebuchse (16); Durchführen des Ladevorgangs; Nach Beenden des Ladevorgangs Abziehen des Ladesteckers (58) von der Ladebuchse (12); Zurückfahren des Greifarms (54) vom Rad (12).Die Erfindung betrifft ferner einen Laderoboter (52) sowie ein elektrisch betreibbares Fahrzeug (10).
Verfahren zum Laden eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs mit einem Laderoboter, Laderoboter und elektrisch betreibbares Fahrzeug
2021-10-14
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren zum Laden eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2022
|LADEROBOTER ZUM LADEN EINES ELEKTRISCHEN ENERGIESPEICHERS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Laden eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
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