Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Laden eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs (10) mit einem Laderoboter (52), wobei der Laderoboter (52) wenigstens einen mehrachsig bewegbaren Greifarm (54) mit einem Ladestecker (58) und wenigstens drei Arretierungselementen (56) aufweist, wobei das Fahrzeug (10) eine in einer Radnabe (14) angeordnete Ladebuchse (16) aufweist, das Verfahren umfassend wenigstens einen der Schritte Erkennen des Rades (12) des Fahrzeugs (10) mit der Ladebuchse (16) mittels wenigstens eines Sensors (60), insbesondere einer Kamera, des Laderoboters (52); Führen des Greifarms (54) zum Rad (12); Umgreifen des Rades (12) mit den wenigstens drei Arretierungselementen (56); Stecken des Ladesteckers (58) in die Ladebuchse (16); Durchführen des Ladevorgangs; Nach Beenden des Ladevorgangs Abziehen des Ladesteckers (58) von der Ladebuchse (12); Zurückfahren des Greifarms (54) vom Rad (12).Die Erfindung betrifft ferner einen Laderoboter (52) sowie ein elektrisch betreibbares Fahrzeug (10).


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    Title :

    Verfahren zum Laden eines elektrisch betreibbaren Fahrzeugs mit einem Laderoboter, Laderoboter und elektrisch betreibbares Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2021-10-14


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen



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