Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Baustelle durch ein Fahrzeug, wobei Sensorsignale, die auf eine Baustelle hindeuten, erfasst und ausgewertet werden.Erfindungsgemäß werden die Sensorsignale gefiltert, wobei bei einem vorliegenden normalen Zustand (nZ) einer durch das Fahrzeug befahrenen Straße starke Filter verwendet werden und bei einem vorliegenden anormalen Zustand (aZ) schwache Filter verwendet werden, wobei anhand einer ermittelten Wahrscheinlichkeit (P(t)) entschieden wird, ob ein normaler Zustand (nZ) oder ein anormaler Zustand (aZ) vorliegt, wobei die Wahrscheinlichkeit (P(t)) anhand von erfassten Informationen einer Situationsschicht (SS) und einer physikalischen Schicht (PS) und einer in einem vorhergehenden Ermittlungsschritt ermittelten Wahrscheinlichkeit (P(t-1)) ermittelt wird.


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    Title :

    Verfahren zum Erkennen einer Baustelle



    Publication date :

    2021-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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