Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln, ob ein Kraftfahrzeug auf einer in digitalem Kartenmaterial enthaltenen Straße gefahren ist, wobei das Verfahren (1,20) folgende Schritte aufweist:- Zu einem ersten Zeitpunkt während eines Betriebs des Kraftfahrzeuges, Erfassen von ersten Absolut-Positionsdaten des Kraftfahrzeuges mittels eines Absolut-Positioniersystems und von ersten Fahrzeugodometriedaten mittels eines Odometriesystems des Kraftfahrzeuges (2);- Zu mindestens einem weiteren Zeitpunkt während des Betriebs des Kraftfahrzeuges, welcher unterschiedlich zu dem ersten Zeitpunkt ist, Erfassen von weiteren Absolut-Positionsdaten des Kraftfahrzeuges mittels des Absolut-Positioniersystems und von weiteren Fahrzeugodometriedaten mittels des Odometriesystems (3);- Ermitteln, ob das Kraftfahrzeug auf einer in digitalem Kartenmaterial enthaltenen Straße gefahren ist, basierend auf dem digitalen Kartenmaterial, den ersten Absolut-Positionsdaten, den ersten Fahrzeugodometriedaten, den weiteren Absolut-Positionsdaten und den weiteren Fahrzeugodometriedaten sowie einem Map-Matching Algorithmus (4).
Methods, systems, and electronic control units are provided. It is determined whether a motor vehicle has driven on a road included in digital map material. First absolute position data is captured relating to the motor vehicle using an absolute positioning system and capturing first vehicle odometry data using an odometry system of the motor vehicle at a first point in time during operation of the motor vehicle. Further absolute position data is captured relating to the motor vehicle using the absolute positioning system and capturing further vehicle odometry data using the odometry system at one further point in time during operation of the motor vehicle which differs from the first point in time. It is determined whether the motor vehicle has driven on a road included in digital map material based on the digital map material, the captured data, and a map-matching algorithm.
Verfahren und Steuergerät zum Ermitteln, ob ein Kraftfahrzeug auf einer in digitalem Kartenmaterial enthaltenen Straße gefahren ist
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN ZUM AKTUALISIEREN VON DIGITALEM KARTENMATERIAL FÜR KRAFTFAHRZEUGE
European Patent Office | 2024
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