Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Fahrassistenzmodul, das zum automatisierten Fahren mit einem ersten Automatisierungsgrad und zum automatisierten Fahren mit einem zweiten Automatisierungsgrad eingerichtet ist, wobei der zweite Automatisierungsgrad höher als der erste Automatisierungsgrad ist; ein Ausgabemodul, das zum Ausgeben einer Fahreranweisung eingerichtet ist, wenn während des automatisierten Fahrens mit dem ersten Automatisierungsgrad eine vorgegebene Fahrerhandlung für eine erste Zeitspanne ausbleibt; und eine Benutzereingabemodul, das zum Empfangen einer Benutzereingabe zum Umschalten vom ersten Automatisierungsgrad auf den zweiten Automatisierungsgrad eingerichtet ist. Das Ausgabemodul ist weiter eingerichtet, um die Fahreranweisung auszugeben, wenn:(i) das Fahrassistenzsystem bestimmt, dass die vorgegebene Fahrerhandlung für eine zweite Zeitspanne ausbleibt, die kürzer als die erste Zeitspanne ist,(ii) die Benutzereingabe zum Umschalten vom ersten Automatisierungsgrad auf den zweiten Automatisierungsgrad empfangen wird, und(iii) ein Umschalten vom ersten Automatisierungsgrad auf den zweiten Automatisierungsgrad erfolglos ist.
A driving assistance system for the automated driving of a vehicle includes: a driving assistance module which is configured for automated driving with a first degree of automation and for automated driving with a second degree of automation, the second degree of automation being higher than the first degree of automation; an output module which is configured to output a driver instruction when a specified driver action is absent for a first period of time during automated driving with the first degree of automation; and a user input module which is configured to receive a user input for switching from the first degree of automation to the second degree of automation. The output module is further configured to output the driver instruction when: (i) the driving assistance system determines that the specified driver action is absent for a second period of time which is shorter than the first period of time, (ii) the user input for switching from the first degree of automation to the second degree of automation is received, and (iii) switching from the first degree of automation to the second degree of automation is unsuccessful.
Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
2022-10-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2025
|Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
|Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
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