Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeugs. Das Fahrassistenzsystem umfasst ein Fahrassistenzmodul, das zum automatisierten Fahren mit einem ersten Automatisierungsgrad und zum automatisierten Fahren mit einem zweiten Automatisierungsgrad eingerichtet ist, wobei der zweite Automatisierungsgrad höher als der erste Automatisierungsgrad ist; ein Ausgabemodul, das zum Ausgeben einer Fahreranweisung eingerichtet ist, wenn während des automatisierten Fahrens mit dem ersten Automatisierungsgrad eine vorgegebene Fahrerhandlung für eine erste Zeitspanne ausbleibt; und eine Benutzereingabemodul, das zum Empfangen einer Benutzereingabe zum Umschalten vom ersten Automatisierungsgrad auf den zweiten Automatisierungsgrad eingerichtet ist. Das Ausgabemodul ist weiter eingerichtet, um die Fahreranweisung auszugeben, wenn: (i) das Fahrassistenzsystem bestimmt, dass die vorgegebene Fahrerhandlung für eine zweite Zeitspanne ausbleibt, die kürzer als die erste Zeitspanne ist, (ii) die Benutzereingabe zum Umschalten vom ersten Automatisierungsgrad auf den zweiten Automatisierungsgrad empfangen wird, und (iii) ein Umschalten vom ersten Automatisierungsgrad auf den zweiten Automatisierungsgrad erfolglos ist.

    The present disclosure relates to a driving assistance system for the automated driving of a vehicle, more particularly of a motor vehicle. The driving assistance system comprises: a driving assistance module which is configured for automated driving with a first degree of automation and for automated driving with a second degree of automation, the second degree of automation being higher than the first degree of automation; an output module which is configured to output a driver instruction when a specified driver action is absent for a first period of time during automated driving with the first degree of automation; and a user input module which is configured to receive a user input for switching from the first degree of automation to the second degree of automation. The output module is further configured to output the driver instruction when: (i) the driving assistance system determines that the specified driver action is absent for a second period of time which is shorter than the first period of time, (ii) the user input for switching from the first degree of automation to the second degree of automation is received, and (iii) switching from the first degree of automation to the second degree of automation is unsuccessful.

    L'invention concerne un système d'aide à la conduite pour la conduite automatisée d'un véhicule, en particulier d'un véhicule automobile. Ce système d'aide à la conduite comprend un module d'aide à la conduite, qui est conçu pour la conduite automatisée avec un premier degré d'automatisation et pour la conduite automatisée avec un deuxième degré d'automatisation, le deuxième degré d'automatisation étant supérieur au premier degré d'automatisation ; un module de sortie qui est conçu pour émettre une instruction de conducteur en l'absence d'une action prédéfinie du conducteur pendant une première durée au cours de la conduite automatisée avec le premier degré d'automatisation ; et un module d'entrée utilisateur qui est conçu pour recevoir une entrée d'utilisateur pour commuter du premier degré d'automatisation au deuxième degré d'automatisation. Le module de sortie est en outre conçu pour émettre l'instruction de conducteur si : (I) le système d'aide à la conduite détermine l'absence de l'action prédéfinie du conducteur pendant une deuxième durée qui est plus courte que la première durée, (ii) l'entrée d'utilisateur pour commuter du premier degré d'automatisation au deuxième degré d'automatisation est reçue, et (iii) la commutation du premier degré d'automatisation au deuxième degré d'automatisation n'est pas réalisée avec succès.


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    Title :

    FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS


    Additional title:

    DRIVING ASSISTANCE SYSTEM FOR THE AUTOMATED DRIVING OF A VEHICLE
    SYSTÈME D'AIDE À LA CONDUITE POUR LA CONDUITE AUTOMATISÉE D'UN VÉHICULE


    Contributors:
    NIKOLOV IVO (author)

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs

    NIKOLOV IVO | European Patent Office | 2022

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    FAHRASSISTENZSYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    NIKOLOV IVO | European Patent Office | 2025

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    FAHRASSISTENZSYSTEM UND FAHRASSISTENZVERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN FAHREN EINES FAHRZEUGS

    REICHERZER BENJAMIN / AVDIMETAJ PHILIP | European Patent Office | 2025

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    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs

    REICHERZER BENJAMIN / AVDIMETAJ PHILIP | European Patent Office | 2025

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    Fahrassistenzsystem und Fahrassistenzverfahren zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs

    BUERGER JOHANNES | European Patent Office | 2022

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