Einige Variationen können ein Verfahren zum Trainieren einer auf einem neuronalen Netzwerk basierenden Fahrzeugbewegungssteuerung umfassen, welches exakter nachbildet, wie ein Mensch ein Fahrzeug fahren würde, unter Verwendung intuitiver Fahrzeugdynamikvariablen und vorwegnehmender Parameter, um zu ermitteln, wie eine Bewegungssteuerung den Lenkwinkel, Gaspedal- und Bremseingaben für das Fahrzeug steuert, um das Fahrzeug zu navigieren.

    A number of variations may include a method of training a neural network vehicle motion controller that more closely replicates how a human would drive a vehicle using seat of pants vehicle dynamics variables and look ahead parameters in order to determine how a motion controller should direct the steering angle, throttle and break inputs to the vehicle to navigate the vehicle.


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    Title :

    Verfahren zum Modellieren eines menschlichen Fahrverhaltens zum Trainieren von Bewegungssteuerungen, die auf einem neuronalen Netzwerk basieren


    Contributors:
    KARVE OMKAR (author)

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion





    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzes

    LUTTER MAIK / CZICH MARA | European Patent Office | 2022

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    Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks

    BIRK MARKUS / BIEL STEFFEN | European Patent Office | 2024

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    VERFAHREN ZUM TRAINIEREN EINES KÜNSTLICHEN NEURONALEN NETZES

    HASBERG CARSTEN / NASEER TAYYAB / SARANRITTICHAI PIYAPAT | European Patent Office | 2021

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