Es wird ein Computer-implementiertes Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks beschrieben, welches eingerichtet ist, Information zu einem Fahruntergrund einer darauf fahrenden Maschine (2) zu bestimmen, um in Abhängigkeit der Information zum Fahruntergrund einen Steuerparameter der Maschine (2) bestimmen zu können. Das Verfahren weist ein Einlesen (S5) einer Zustandsgröße der Maschine (2) als Eingabedaten sowie ein Einlesen (S6) von Information zur Geschwindigkeit der Maschine (2) über Grund als Eingabedaten auf. Ferner weist das Verfahren ein Einlesen (S7) von Information zu zumindest einem Fahruntergrund als Ausgabedaten und ein Trainieren (S8) des neuronalen Netzwerks mit den Eingabedaten und Ausgabedaten auf, um einen Zusammenhang der Eingabedaten und der Ausgabedaten zu lernen. Ferner wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Information eines Fahruntergrunds mit einem so trainierten neuronalen Netzwerk beschrieben, und ein Verfahren zum Bestimmen eines Steuerparameters in Abhängigkeit von einer so bestimmten Information zum Fahruntergrund. Ferner wird eine Computereinrichtung (4; 6) zum Ausführen solcher Verfahren, und eine Maschine (2) mit einer solchen Computereinrichtung (4) beschrieben.
The invention relates to a computer-implemented method for training a neural network which is configured to determine information about a driving surface of a machine (2) driving thereon so that a control parameter of the machine (2) can be determined depending on the information about the driving surface. The method comprises reading in (S5) a state variable of the machine (2) as input data and reading in (S6) information about the speed of the machine (2) over ground as input data. The method furthermore comprises reading in (S7) information about at least one driving surface as output data and training (S8) the neural network using the input data and output data in order to learn a correlation between the input data and output data. The invention also relates to a method for determining information about a driving surface by means of a neural network trained in this manner, and to a method for determining a control parameter depending on information about the driving surface determined in this manner. The invention also relates to a computer device (4; 6) for carrying out such methods, and to a machine (2) having such a computer device (4).
Verfahren zum Trainieren eines neuronalen Netzwerks und Verfahren zum Bestimmen eines Zustands eines Fahruntergrund mit einem solchen trainierten neuronalen Netzwerk
2025-01-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2025
|European Patent Office | 2023
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