Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (100) vorgeschlagen. Das Parkassistenzsystem (100) umfasst eine Anzahl (102) von in einem vorbestimmten Bereich (110) angeordnete Sensoren (102A - 102F), die jeweils zum Erfassen eines in dem vorbestimmten Bereich (110) vorhandenen Fahrzeugs (200) und zum Ausgeben eines jeweiligen Sensorsignals eingerichtet sind. Das Verfahren umfasst die Schritte:a) Erfassen (S1) einer Anzahl spezifischer Merkmale (201 - 203) des Fahrzeugs (200),b) Ermitteln (S2) eines spezifischen Fahrzeugmodells (MSPEC) für das Fahrzeug (200) auf Basis der erfassten spezifischen Merkmale (201 - 203),c) Empfangen (S3) eines Sensorsignals von wenigstens einem Sensor (102A - 102F) der Anzahl (102),d) Ermitteln (S4) einer Pose (POS) des Fahrzeugs (200) in Abhängigkeit des empfangenen Sensorsignals unter Verwendung des ermittelten spezifischen Fahrzeugmodells (MSPEC), unde) Steuern (S5) des Fahrzeugs (200) in Abhängigkeit der ermittelten Pose (POS).
A method for operating a parking assistance system (100) is proposed. The parking assistance system (100) comprises a number (102) of sensors (102A – 102F) which are arranged in a predetermined region (110) and are each configured to detect a vehicle (200) present in the predetermined region (110) and to output a respective sensor signal. The method comprises the steps of: a) detecting (S1) a number of specific features (201 - 203) of the vehicle (200), b) determining (S2) a specific vehicle model (MSPEC) for the vehicle (200) on the basis of the detected specific features (201 - 203), c) receiving (S3) a sensor signal from at least one sensor (102A – 102F) of the number (102), d) determining (S4) a pose (POS) of the vehicle (200) on the basis of the received sensor signal using the determined specific vehicle model (MSPEC), and e) controlling (S5) the vehicle (200) on the basis of the determined pose (POS).
VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND PARKASSISTENZSYSTEM
2023-01-12
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES PARKASSISTENZSYSTEMS, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND PARKASSISTENZSYSTEM
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
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