Steuerung zum Steuern einer Bewegung eines öffnungsfähigen Objektes durch Ansteuern eines Motors mit einer angelegten Spannung, wobei die Steuerung aufweist:einen Speicher (12b), der ausgelegt ist einen Lernwert, der im Voraus derart festgelegt wird, dass eine Drehzahl des Motors auf einer Solldrehzahl gehalten wird, zu speichern, wobei der Lernwert durch Zuordnen einer entsprechenden Position des öffnungsfähigen Objektes zu einem korrelierten Wert, der mit der angelegten Spannung für die entsprechende Position des öffnungsfähigen Objektes korreliert, beschafft wird;eine Startsteuerungseinheit (S19), die ausgelegt ist, als Reaktion auf einen Start der Bewegung des öffnungsfähigen Objektes die angelegte Spannung graduell zu erhöhen, bis die Drehzahl die Solldrehzahl erreicht;einen Spannungsspeicher (S20, S21), der ausgelegt ist,ein Ende einer Langsam-Startdauer als Reaktion darauf zu bestimmen, dass die Drehzahl die Solldrehzahl erreicht, undeinen Wert der angelegten Spannung, der an dem Ende der Langsam-Startdauer an dem Motor anliegt, als einen Bezugsspannungswert zu speichern; undeine Lernsteuerungseinheit (S22), die ausgelegt ist, die Bewegung des öffnungsfähigen Objektes zu steuern durchEinstellen einer Spannungskorrekturgröße, die eine Größe einer Verschiebung zwischen dem korrelierten Wert, der einer derzeitigen Position des öffnungsfähigen Objektes entsprechend dem Lernwert zugeordnet ist, und dem korrelierten Wert, der einer Position des öffnungsfähigen Objektes zu einer Zeit des Endes der Langsam-Startdauer entsprechend dem Lernwert zugeordnet ist, ist,Addieren der Spannungskorrekturgröße zu dem Bezugsspannungswert, um einen Wert einer korrigierten Spannung zu beschaffen, undAnlegen der korrigierten Spannung an den Motor für eine jeweilige Position des öffnungsfähigen Objektes.

    To provide an opening/closing body control device whose robustness against temperature can be improved.SOLUTION: In steps S20 and S21, when a motor rotation speed reaches a target rotation speed, an ECU determines that a slow start section ends, and stores the voltage applied to a motor at the end as a reference voltage value. In step S22, after the slow start section ends, the ECU adds, to the reference voltage value as a voltage correction amount, a variation amount between a correlation value associated with a current position of a window glass in a learning value and a correlation value associated with a position of the window glass at the time when the slow start section ends in the learning value. Then, the ECU controls the movement of the window glass by applying a corrected voltage obtained by adding the voltage correction amount to the reference voltage value to the motor for each position of the window glass.SELECTED DRAWING: Figure 2


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    Title :

    Steuerung für öffnungsfähiges Objekt


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-29


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung



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