Die vorliegende Offenbarung stellt ein System und Verfahren zum Verringern eines Fahrzeugwenderadius bereit. Ein Verfahren zum Bereitstellen einer automatisierten Anwendung einer Wenderadiusverringerung in einem Fahrerassistenzmodus kann Empfangen von Lenkradwinkel- und Raddrehzahlinformationen zum Bestimmen eines Soll-Radschlupfs während eines Abbiegevorgangs beinhalten. Das Verfahren kann ferner Vergleichen des Soll-Radschlupfs mit einem Ist-Radschlupf, um einen Schlupffehler zu bestimmen, und Ausüben von Bremsmoment auf ein kurveninneres Rad auf Grundlage des Schlupffehlers beinhalten, um den Wenderadius zu verringern.
A method of providing automated application of turn radius reduction in a driver assist mode may include receiving steering wheel angle and wheel speed information to determine a target wheel slip during a turn. The method may further include comparing the target wheel slip to a current wheel slip to determine a slip error, and applying braking torque to an inside wheel based on the slip error to reduce the turn radius.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM VERRINGERN EINES FAHRZEUGWENDERADIUS
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN ZUM VERRINGERN EINES BLENDENS EINES INSASSEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Verringern der Verkehrsüberlastung eines Straßennetzes
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Verringern des Kraftstoffverbrauchs eines Mild-Hybridfahrzeugs
European Patent Office | 2016
|Verfahren zum Steuern eines Mehrkraftstoffmotors zum Verringern von Motorpumpenverlusten
European Patent Office | 2021
|VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM VERRINGERN VON SCHWINGUNGEN EINES ELEKTROFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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