Die vorliegende Offenbarung stellt ein System und Verfahren zum Verringern eines Fahrzeugwenderadius bereit. Ein Verfahren zum Bereitstellen einer automatisierten Anwendung einer Wenderadiusverringerung in einem Fahrerassistenzmodus kann Empfangen von Lenkradwinkel- und Raddrehzahlinformationen zum Bestimmen eines Soll-Radschlupfs während eines Abbiegevorgangs beinhalten. Das Verfahren kann ferner Vergleichen des Soll-Radschlupfs mit einem Ist-Radschlupf, um einen Schlupffehler zu bestimmen, und Ausüben von Bremsmoment auf ein kurveninneres Rad auf Grundlage des Schlupffehlers beinhalten, um den Wenderadius zu verringern.

    A method of providing automated application of turn radius reduction in a driver assist mode may include receiving steering wheel angle and wheel speed information to determine a target wheel slip during a turn. The method may further include comparing the target wheel slip to a current wheel slip to determine a slip error, and applying braking torque to an inside wheel based on the slip error to reduce the turn radius.


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    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM VERRINGERN EINES FAHRZEUGWENDERADIUS


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    10.03.2022


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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