Die vorliegende Offenbarung stellt ein System und Verfahren zum Verringern eines Fahrzeugwenderadius bereit. Ein Verfahren zum Bereitstellen einer automatisierten Anwendung einer Wenderadiusverringerung in einem Fahrerassistenzmodus kann Empfangen von Lenkradwinkel- und Raddrehzahlinformationen zum Bestimmen eines Soll-Radschlupfs während eines Abbiegevorgangs beinhalten. Das Verfahren kann ferner Vergleichen des Soll-Radschlupfs mit einem Ist-Radschlupf, um einen Schlupffehler zu bestimmen, und Ausüben von Bremsmoment auf ein kurveninneres Rad auf Grundlage des Schlupffehlers beinhalten, um den Wenderadius zu verringern.
A method of providing automated application of turn radius reduction in a driver assist mode may include receiving steering wheel angle and wheel speed information to determine a target wheel slip during a turn. The method may further include comparing the target wheel slip to a current wheel slip to determine a slip error, and applying braking torque to an inside wheel based on the slip error to reduce the turn radius.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM VERRINGERN EINES FAHRZEUGWENDERADIUS
10.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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