Es werden ein System und ein entsprechendes Verfahren für das autonome Fahren eines Fahrzeugs bereitgestellt. Das System umfasst wenigstens ein neuronales Netz (NN), das wenigstens eine Ausgabe zur Steuerung des autonomen Fahrens erzeugt. Das System umfasst des Weiteren einen Hauptdatenpfad, der große Sensordaten an das wenigstens eine NN weiterleitet, und einen Datenpfad mit niedriger Latenz, der im Vergleich zum Hauptdatenpfad eine geringere Latenz aufweist. Der Datenpfad mit geringer Latenz leitet begrenzte Sensordaten zu dem wenigstens einen NN, der wiederum die begrenzten Sensordaten verwendet, um die Leistung der Verarbeitung der Massensensordaten durch den wenigstens einen NN zu verbessern, um die wenigstens eine Ausgabe zu erzeugen. Die Verbesserung der Leistung des wenigstens einen NN bei der Verarbeitung der Massensensordaten ermöglicht es dem System, beispielsweise ein Sicherheitsrisiko früher zu erkennen, so dass das autonome Fahren das Fahrzeug umleiten und den Kontakt mit dem Sicherheitsrisiko vermeiden kann.
A system and corresponding method for autonomous driving of a vehicle are provided. The system comprises at least one neural network (NN) that generates at least one output for controlling the autonomous driving. The system further comprises a main data path that routes bulk sensor data to the at least one NN and a low-latency data path with reduced latency relative to the main data path. The low-latency data path routes limited sensor data to the at least one NN which, in turn, employs the limited sensor data to improve performance of the at least one NN's processing of the bulk sensor data for generating the at least one output. Improving performance of the at least one NN's processing of the bulk sensor data enables the system to, for example, identify a safety hazard sooner, enabling the autonomous driving to divert the vehicle and avoid contact with the safety hazard.
System und Verfahren für auf Neuronalem Netzwerk basiertes autonomes Fahren
2022-05-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVORRICHTUNG UND AUTONOMES-FAHREN-BEWERTUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2018
|Springer Verlag | 2015
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