Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bewertung einer Fahrsituation für die prädiktive Steuerung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (10), umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen von Sensor- und Bilddaten (20) von einer Kamera- und Sensoreinrichtung (12) des Fahrzeugs (10), wobei die Bild- und Sensordaten (20) die Umgebung und Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs (10) abbilden zur Ermittlung einer aktuellen Fahrsituation zu einem ersten Zeitpunkt (t1);- Weitergeben der ermittelten Sensor- und Bilddaten (20) und/oder weiterer historischer Daten aus zumindest einer Datenbank (40) an eine Datenanalyseeinrichtung (30),- Ermitteln zumindest einer zukünftigen Fahrsituation zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) in der Datenanalyseeinrichtung (40) mittels eines Analysesystems (300);- Klassifizieren der zumindest einen zukünftigen Fahrsituation hinsichtlich der Wahrscheinlichkeit des Eintreffens und/oder weiterer Merkmale, Zustände oder Sicherheitskategorien;- Bewerten der klassifizierten zukünftigen Fahrsituation und Zuordnen eines Bewertungsindex (70);- Steuern (S70) zumindest einer Fahrfunktion (85) des Fahrassistenzmoduls (80) mit dem Bewertungsindex (70).
Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Bewertung einer Fahrsituation für die prädiktive Steuerung einer automatisierten Fahrfunktion
2023-06-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|Verfahren zur Aktivierung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeuges
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM DEAKTIVIEREN EINER AUTOMATISIERTEN FAHRFUNKTION EINES FAHRZEUGES
European Patent Office | 2022
|Aktivieren einer Fahrfunktion zum automatisierten Fahren
European Patent Office | 2018
|Verfahren und Vorrichtung zur Absicherung einer automatisierten Fahrfunktion
European Patent Office | 2024
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