Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Bewertung einer Fahrsituation für die prädiktive Steuerung einer automatisierten Fahrfunktion eines Fahrzeugs (10), umfassend die folgenden Verfahrensschritte:- Aufnehmen von Sensor- und Bilddaten (20) von einer Kamera- und Sensoreinrichtung (12) des Fahrzeugs (10), wobei die Bild- und Sensordaten (20) die Umgebung und Objekte in der Umgebung des Fahrzeugs (10) abbilden zur Ermittlung einer aktuellen Fahrsituation zu einem ersten Zeitpunkt (t1);- Weitergeben der ermittelten Sensor- und Bilddaten (20) und/oder weiterer historischer Daten aus zumindest einer Datenbank (40) an eine Datenanalyseeinrichtung (30),- Ermitteln zumindest einer zukünftigen Fahrsituation zu einem zweiten Zeitpunkt (t2) in der Datenanalyseeinrichtung (40) mittels eines Analysesystems (300);- Klassifizieren der zumindest einen zukünftigen Fahrsituation hinsichtlich der Wahrscheinlichkeit des Eintreffens und/oder weiterer Merkmale, Zustände oder Sicherheitskategorien;- Bewerten der klassifizierten zukünftigen Fahrsituation und Zuordnen eines Bewertungsindex (70);- Steuern (S70) zumindest einer Fahrfunktion (85) des Fahrassistenzmoduls (80) mit dem Bewertungsindex (70).


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    Titel :

    Verfahren, System und Computerprogrammprodukt zur Bewertung einer Fahrsituation für die prädiktive Steuerung einer automatisierten Fahrfunktion


    Beteiligte:
    BROSOWSKY MATHIS (Autor:in) / GRIMM MICHAEL (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    01.06.2023


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




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