Eine optische Baugruppe (2) dient zur Erzeugung einer Echtzeit-Abbildung und einer Echtzeit-Zuordnung von Umgebungs-Objekten. Die optische Baugruppe hat eine Mehrzahl von Kamera-Gruppen (3 bis 8), die jeweils miteinander über eine Kamera-Signalverbindung miteinander verknüpfte Kameras aufweisen, deren Eintrittspupillen-Zentren eine Kamera-Anordnungsebene definieren, in der die Kameras angeordnet sind. Die Kamera-Gruppen (3 bis 8) sind wiederum miteinander über eine Gruppen-Signalverbindung miteinander verknüpft. Benachbarte Bildaufnahmerichtungen (18ij) der Kameras einer der Kamera-Gruppen (3 bis 8) nehmen einen Einzelkamera-Winkel (α) zueinander ein, der im Bereich zwischen 5° und 25° liegt. Ein Richtungs-Mittelwert (19i) der Bildaufnahmerichtungen (18ij) der Kameras einer der Kamera-Gruppen (3 bis 8) nimmt einen Gruppenkamera-Winkel (γ) zu einem Richtungs-Winkelwert (19i+1) der Bildaufnahmerichtungen (18ij) der Kameras einer benachbarten Kamera-Gruppe (3 bis 8) ein, der im Bereich zwischen 30° und 100° liegt. Es resultiert eine optische Baugruppe, deren Sicherheit einer Echtzeit-Erfassung von Umgebungs-Objekten und deren Echtzeit-Zuordnung verbessert und an die Praxis insbesondere der Bilderfassung zur Sicherstellung eines autonomen Fahrens gut angepasst ist.

    An optical assembly is used to generate a real-time image and a real-time assignment of environmental objects. The optical assembly has a plurality of camera groups which each have cameras interconnected via a camera signal connection, the entrance pupil centers of which cameras define a camera arrangement plane in which the cameras are arranged. The camera groups are in turn interconnected via a group signal connection. Adjacent image capture directions of the cameras of one of the camera groups assume an individual camera angle with respect to one another which is in the range between 5° and 25°. A direction mean value of the image capture directions of the cameras of one of the camera groups assumes a group-camera angle with respect to a direction angle value of the image capture directions of the cameras of an adjacent camera group, which is in the range between 30° and 100°. This results in an optical assembly with improved reliability of a real-time detection of environmental objects and improved real-time assignment, and which is well adapted to the practice, in particular of image capture to allow autonomous driving.


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    Title :

    Optische Baugruppe zur Erzeugung einer Echtzeit-Abbildung und einer Echtzeit-Zuordnung von Umgebungs-Objekten sowie Fahrzeug mit einer derartigen Baugruppe


    Contributors:
    SCHICK JENS (author)

    Publication date :

    2022-08-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien