Eine optische Baugruppe (2) dient zur Erzeugung einer Echtzeit-Abbildung und einer Echtzeit-Zuordnung von Umgebungs-Objekten. Die optische Baugruppe hat eine Mehrzahl von Kamera-Gruppen (3 bis 8), die jeweils miteinander über eine Kamera-Signalverbindung miteinander verknüpfte Kameras aufweisen, deren Eintrittspupillen-Zentren eine Kamera-Anordnungsebene definieren, in der die Kameras angeordnet sind. Die Kamera-Gruppen (3 bis 8) sind wiederum miteinander über eine Gruppen-Signalverbindung miteinander verknüpft. Benachbarte Bildaufnahmerichtungen (18i j) der Kameras einer der Kamera-Gruppen (3 bis 8) nehmen einen Einzelkamera-Winkel (α) zueinander ein, der im Bereich zwischen 5° und 25° liegt. Ein Richtungs-Mittelwert (19i) der Bildaufnahmerichtungen (18ij) der Kameras einer der Kamera-Gruppen (3 bis 8) nimmt einen Gruppenkamera-Winkel (γ) zu einem Richtungs-Winkelwert (19i+1) der Bildaufnahmerichtungen (18i j) der Kameras einer benachbarten Kamera-Gruppe (3 bis 8) ein, der im Bereich zwischen 30° und 100° liegt. Es resultiert eine optische Baugruppe, deren Sicherheit einer Echtzeit-Erfassung von Umgebungs-Objekten und deren Echtzeit-Zuordnung verbessert und an die Praxis insbesondere der Bilderfassung zur Sicherstellung eines autonomen Fahrens gut angepasst ist.

    An optical assembly (2) is used to generate a real-time image and a real-time assignment of environmental objects. The optical assembly has a plurality of camera groups (3 to 8) which each have cameras interconnected via a camera signal connection, the entrance pupil centres of which cameras define a camera arrangement plane in which the cameras are arranged. The camera groups (3 to 8) are in turn interconnected via a group signal connection. Adjacent image capture directions (18i j) of the cameras of one of the camera groups (3 to 8) assume an individual camera angle (α) with respect to one another which is in the range between 5° and 25°. A direction mean value (19i) of the image capture directions (18ij) of the cameras of one of the camera groups (3 to 8) assumes a group-camera angle (γ), with respect to a direction angle value (19i+1) of the image capture devices (18i j) of the cameras of an adjacent camera group (3 to 8), which is in the range between 30° and 100°. This results in an optical assembly with improved reliability of real-time detection of environmental objects and improved real-time assignment, and which is well adapted to the practice in particular of image capture to allow autonomous driving.

    L'invention concerne un ensemble optique (2) qui est utilisé pour générer une image en temps réel et une attribution en temps réel d'objets environnementaux. L'ensemble optique comprend une pluralité de groupes de caméras (3 à 8) qui comportent chacun des caméras interconnectées par le biais d'une connexion de signal de caméra, les centres de pupille d'entrée des caméras définissant un plan d'agencement de caméra dans lequel les caméras sont agencées. Les groupes de caméras (3 à 8) sont eux-mêmes interconnectés par le biais d'une connexion de signal de groupe. Des directions de capture d'image adjacentes (18i j) des caméras de l'un des groupes de caméras (3 à 8) ont un angle de caméra individuel (α) les uns par rapport aux autres qui est dans la plage comprise entre 5° et 25°. Une valeur moyenne de direction (19i) des directions de capture d'image (18ij) des caméras de l'un des groupes de caméras (3 à 8) a un angle de caméra de groupe (γ), par rapport à une valeur d'angle de direction (19i+1) des dispositifs de capture d'image (18i j) des caméras d'un groupe de caméras adjacent (3 à 8), qui est dans la plage comprise entre 30° et 100°. Il en résulte un ensemble optique qui présente une meilleure fiabilité de détection en temps réel d'objets environnementaux et une meilleure attribution en temps réel, et qui est bien adapté à la pratique en particulier de capture d'image pour permettre une conduite autonome.


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    Title :

    OPTISCHE BAUGRUPPE ZUR ERZEUGUNG EINER ECHTZEIT-ABBILDUNG UND EINER ECHTZEIT-ZUORDNUNG VON UMGEBUNGS-OBJEKTEN SOWIE FAHRZEUG MIT EINER DERARTIGEN BAUGRUPPE


    Additional title:

    OPTICAL ASSEMBLY FOR GENERATING A REAL-TIME IMAGE AND A REAL-TIME ASSIGNMENT OF ENVIRONMENTAL OBJECTS, AND VEHICLE COMPRISING SUCH AN ASSEMBLY
    ENSEMBLE OPTIQUE PERMETTANT DE GÉNÉRER UNE IMAGE EN TEMPS RÉEL ET UNE ATTRIBUTION EN TEMPS RÉEL D'OBJETS ENVIRONNEMENTAUX, ET VÉHICULE COMPRENANT UN TEL ENSEMBLE


    Contributors:
    SCHICK JENS (author)

    Publication date :

    2022-09-01


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL