Ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Nutzers (30) in Bezug auf ein Objekt (10) weist das Aussenden wenigstens eines UWB-Signals zwischen dem Objekt (10) und einer von dem Nutzer (30) mitgeführten Transpondereinheit (20), das Bestimmen der Laufzeit des wenigstens einen UWB-Signals, anhand der bestimmten Laufzeit des wenigstens einen UWB-Signals, das Bestimmen ob sich der Nutzer (30) mit der Transpondereinheit (20) innerhalb wenigstens einer Zone in Bezug auf das Objekt (10) befindet, das Aussenden wenigstens eines Lidar-Signals von dem Objekt (10), das Bestimmen der Laufzeit jedes zurückgestrahlten Lidar-Signals und, anhand der bestimmten Laufzeit des wenigstens einen Lidar-Signals, das Bestimmen ob sich der Nutzer (30) innerhalb der wenigstens einen Zone in Bezug auf das Objekt (10) befindet auf, wobei der Nutzer (30) als in der wenigstens einen Zone befindlich erkannt wird, wenn anhand der bestimmten Laufzeit des wenigstens einen UWB-Signals oder anhand der bestimmten Laufzeit des wenigstens einen Lidar-Signals oder anhand von beidem erkannt wird, dass sich der Nutzer (30) in der wenigstens einen Zone befindet.
Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung
2022-08-25
Patent
Electronic Resource
German
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