Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera (2) in einem Fortbewegungsmittel (1). Das Verfahren umfasst die Schritte: Projizieren einer ersten Laserprojektion (5) zu einem ersten Zeitpunkt mittels eines Laserprojektors (12) auf eine erste Position (16) in einem Sichtfeld (14) der Kamera (2), automatische Aufnahme eines ersten Kamerabildes (19) mittels der Kamera (2), automatisches Ermitteln einer zur ersten Laserprojektion (5) korrespondierenden ersten Bildpunktinformation in dem ersten Kamerabild (19), wobei die erste Bildpunktinformation eine dritte Position beschreibt, an welcher die erste Laserprojektion (5) in dem ersten Kamerabild (19) dargestellt wird, ermitteln einer ersten Information bezüglich des Laserprojektors (12) zum ersten Zeitpunkt und im Ansprechen darauf automatisches Kalibrieren der Kamera (2) anhand der ersten Position (16) in Verbindung mit der ersten Bildpunktinformation und in Verbindung mit der ersten Information.
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Kamera in einem Fortbewegungsmittel
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen |
European Patent Office | 2025
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