Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zur Kalibrierung einer Kamera (2) eines Fahrzeugs, wobei die Kamera (2) zur Erfassung von Bildern (B) einer Fahrzeugumgebung (U) ausgebildet ist. Erfindungsgemäß ist zumindest ein Lidarsensor (4) zur Aussendung eines definierten Musters (M) in die Fahrzeugumgebung (U) in zumindest einen Abschnitt eines Erfassungsbereichs der Kamera (2) vorgesehen, ist die Kamera (2) ausgebildet, das ausgesendete Muster (M) zu erfassen, ist die Kamera (2) mit einer Auswerteeinheit (5) gekoppelt oder umfasst diese und ist die Auswerteeinheit (5) ausgebildet, zu dem in mittels der Kamera (2) erfassten Bildern (B) enthaltenen Muster (M) Entfernungswerte zu ermitteln und anhand der Entfernungswerte die Kalibrierung der Kamera (2) durchzuführen. Die Erfindung betrifft weiterhin Verwendungen einer solchen Vorrichtung (1) und ein Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera (2) eines Fahrzeugs.
Vorrichtung und Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera
2017-02-02
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und Vorrichtung zur Kalibrierung einer Kamera in einem Fortbewegungsmittel
European Patent Office | 2022
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