Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von einzelnen freien markierten Zielflächen (46), wie z.B. Park-/Lande-/Andockplätzen, aus Bildern (R-4) eines Kamerasystems (2-i) einer Bewegungsvorrichtung (10) durch ein maschinelles Lernsystem sowie ein Verfahren zum Trainieren des maschinellen Lernsystems.Das Verfahren zur Segmentierung und Identifizierung von einzelnen freien markierten Zielflächen (46) umfasst die Schritte:- Erfassen mindestens eines Bildes (R-4) von der Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10) durch das Kamerasystem (2-i);- Segmentierung (S-4) der einzelnen freien markierten Zielflächen (46) aus dem mindestens einen Bild (R-4) mittels eines nach einem der vorhergehenden Ansprüche trainierten maschinellen Lernsystems; und- Ausgeben eines ersten Segments (35), das der einzelnen freien markierten Zielfläche (46) entspricht, und zweiter Segmente (30; 32) mindestens einer weiteren Klasse der erfassten Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10), an eine Steuereinheit (5).

    The present disclosure relates to a method and a device for detecting individual free marked target areas such as, e.g., parking/landing/docking places, from images of a camera system) of a movement device by means of a machine learning system, and to a method for training the machine learning system. The method for segmenting and identifying individual free marked target areas includes the steps of: capturing at least one image of the environment of the movement device by means of the camera system; segmenting the individual free marked target areas from the at least one image by means of a machine learning system trained; and outputting, to a control unit, a first segment which corresponds to the individual free marked target area and second segments of at least one additional class of the captured environment of the movement device.


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    Title :

    Detektion von einzelnen freien markierten Zielflächen aus Bildern eines Kamerasystems einer Bewegungsvorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zur Darstellung von Bildern eines Kamerasystems eines Fahrzeugs

    CANO RAPHAEL / ESPARZA GARCIA JOSE DOMINGO | European Patent Office | 2019

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    Bewegungsvorrichtung

    MATSUZAKI MAKOTO | European Patent Office | 2019

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    BEWEGUNGSVORRICHTUNG

    KONG BYUNG SEOK / KIM GEUN HEUNG | European Patent Office | 2023

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    Bewegungsvorrichtung

    HERRMANN NORBERT / RINGHOLZ MARTIN / SCHWEIZER HANS et al. | European Patent Office | 2019

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