Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion von einzelnen freien markierten Zielflächen (46), wie z.B. Park-/Lande-/Andockplätzen, aus Bildern (R-4) eines Kamerasystems (2-i) einer Bewegungsvorrichtung (10) durch ein maschinelles Lernsystem sowie ein Verfahren zum Trainieren des maschinellen Lernsystems.Das Verfahren zur Segmentierung und Identifizierung von einzelnen freien markierten Zielflächen (46) umfasst die Schritte:- Erfassen mindestens eines Bildes (R-4) von der Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10) durch das Kamerasystem (2-i);- Segmentierung (S-4) der einzelnen freien markierten Zielflächen (46) aus dem mindestens einen Bild (R-4) mittels eines nach einem der vorhergehenden Ansprüche trainierten maschinellen Lernsystems; und- Ausgeben eines ersten Segments (35), das der einzelnen freien markierten Zielfläche (46) entspricht, und zweiter Segmente (30; 32) mindestens einer weiteren Klasse der erfassten Umgebung der Bewegungsvorrichtung (10), an eine Steuereinheit (5).
The present disclosure relates to a method and a device for detecting individual free marked target areas such as, e.g., parking/landing/docking places, from images of a camera system) of a movement device by means of a machine learning system, and to a method for training the machine learning system. The method for segmenting and identifying individual free marked target areas includes the steps of: capturing at least one image of the environment of the movement device by means of the camera system; segmenting the individual free marked target areas from the at least one image by means of a machine learning system trained; and outputting, to a control unit, a first segment which corresponds to the individual free marked target area and second segments of at least one additional class of the captured environment of the movement device.
Detektion von einzelnen freien markierten Zielflächen aus Bildern eines Kamerasystems einer Bewegungsvorrichtung
27.10.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zur Darstellung von Bildern eines Kamerasystems eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2019
|Verbessertes Alpha-Blending von Bildern eines Kamerasystems eines Kraftfahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2015