Offenbart ist ein System mit einem Objekt, das eine Andockstelle und einen Marker oder mehrere Marker aufweist. Außerdem hat das System ein weiteres Objekt, das zumindest einen Sensor hat, um den oder die Marker zu erfassen. Das System hat eine Steuereinheit mit einem Bestimmungs-Algorithmus, der basierend auf den Sensordaten des zumindest einen Sensors die Markerposition und/oder die Markerorientierung bezüglich des Sensors ermittelt. Außerdem hat der Bestimmungs-Algorithmus Zugriff auf einen Relativwert in Form einer Relativposition und/oder Relativorientierung zwischen dem Marker oder dem jeweiligen Marker und der Andockstelle. Die Steuereinheit kann dann basierend auf der Markergröße und dem Relativwert die Andockstellenposition und/oder die Andockstellenorientierung ermitteln.
System und Verfahren
2022-12-08
Patent
Electronic Resource
German