Ein System (500; 500c) umfasst einen Mobilkörperdetektor (80, 80A, 80B, 80C), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser Mobilkörperinformationen erfasst, eine Positionsschätzeinheit (314), welche derart konfiguriert ist, dass diese eine Position und/oder eine Ausrichtung des mobilen Körpers (100, 100A, 100B, 100C, 100P, 100Q) schätzt, einen Controller (326), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser einen Steuerbefehl erzeugt, um den mobilen Körper (100, 100A, 100B, 100C, 100P, 100Q) per Fernsteuerung zu einer Fahrt zu veranlassen, und einen Totwinkeldetektor (90, 90A, 90B, 90C, 90P, 90Q, 90R, 90b), welcher derart konfiguriert ist, dass dieser Totwinkelinformationen erfasst.
A system includes a mobile body detector configured to detect mobile body information, a position estimation unit configured to estimate at least any one of a position and an orientation of the mobile body, a controller configured to generate a control command for causing the mobile body to travel via remote control, and a blind spot detector configured to detect blind spot information.
System und Verfahren
2024-12-19
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |