Bereitgestellt werden eine Fahrzeugposition-Erfassungsvorrichtung und ein Fahrzeugposition-Erfassungsverfahren, die die Position eines anderen Fahrzeugs anhand der Helligkeit auf einer Straßenoberfläche basierend auf dem Scheinwerfer des anderen Fahrzeugs genau erfassen können. Die Fahrzeugposition-Erfassungsvorrichtung umfasst eine Fahrzeugkandidatenbereich-Extraktionseinheit zum Extrahieren eines Fahrzeugkandidatenbereichs, der einen leuchtenden Scheinwerfer umfasst, basierend auf einem aufgenommenen Bild, das für eine seitlich rückwärtige Seite von einem eigenen Fahrzeug durch die Abbildungseinheit aufgenommen wurde; eine Straßenoberflächenbereichserfassungseinheit zum Erfassen eines Straßenoberflächenbereichs, der ein Hindernis aus dem aufgenommenen Bild ausschließt, basierend auf einem Erfassungsergebnis von einer Entfernungsmesseinheit; eine Straßenoberflächen-Helligkeits-Vergleichseinheit, die einen Helligkeits-Vergleichsbereich vor dem Fahrzeug-Kandidatenbereich in dem Straßenoberflächenbereich einstellt und die die erhaltene Helligkeit vergleicht; eine Fahrbereich-Schätzeinheit zum Schätzen eines Fahrbereichs, in dem ein anderes Fahrzeug seitlich hinter dem Fahrzeug fährt, basierend auf einem Vergleichsergebnis der Straßenoberflächen-Helligkeits-Vergleichseinheit; und eine Fahrzeugpositions-Bestimmungseinheit zum Bestimmen einer Position des anderen Fahrzeugs basierend auf dem Fahrbereich und dem Fahrzeugkandidatenbereich.
To provide a vehicle position detector and a vehicle position detecting method capable of accurately detecting a position of another vehicle from road surface luminance caused by headlight of the other vehicle.SOLUTION: The vehicle position detector comprises: a vehicle candidate area extraction unit for extracting a vehicle candidate area including a lit headlight, based on a picked-up image imaged by an imaging unit on a rear side of one's own vehicle; a road surface area detection unit for detecting a road surface area excluding an obstacle from the picked-up image based on a detection result given by a distance measuring unit; a road surface luminance comparison unit for comparing luminances that are obtained from luminance comparison areas by setting the luminance comparison areas in front of the vehicle candidate area, in the road surface area; a travel area estimation unit for estimating a travel area where the other vehicle on the rear side of the vehicle is traveling, based on a comparison result given by the road surface luminance comparison unit; and a vehicle position specification unit for specifying a position of the other vehicle, based on the travel area and the vehicle candidate area.SELECTED DRAWING: Figure 3
FAHRZEUGPOSITION-ERFASSUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGPOSITION-ERFASSUNGSVERFAHREN
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
g-Sensor fuer praezise Fahrzeugposition
Automotive engineering | 2015
|Erfassungsvorrichtung, Erfassungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2019
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