Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Überwachen eines Umfelds (2) eines Fahrzeugs (10) auf ein potentielles Kollisionsobjekt (4). Auf dem Fahrzeug (10) ist ein Umfelderfassungssensor (12) angeordnet. In einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs (10) wird eine Orientierung (15) des Sensorkoordinatensystems (13) des Umfelderfassungssensors (12) in einem Fahrzeugkoordinatensystem (11) des Fahrzeugs bestimmt. Die bestimmte Orientierung (15) wird mit einer vorbestimmten Orientierung des Sensorkoordinatensystems (13) in dem Fahrzeugkoordinatensystem (11) verglichen. Ein Überwachungsbereich (6) im Umfeld (2) des Fahrzeugs (10) wird räumlich angepasst. Die Erfindung beschreibt zudem ein Fahrzeugassistenzsystem (30) zum Überwachen des Umfelds des Fahrzeugs (10) auf das potentielle Kollisionsobjekt (4) und ein Fahrzeug (10) mit einem derartigen Fahrzeugassistenzsystem (30).
Verfahren und Fahrzeugassistenzsystem zum Überwachen eines Fahrzeugumfelds
2023-03-23
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zum Überwachen eines Fahrzeugumfelds
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2019
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