Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Überwachen eines Umfelds (2) eines Fahrzeugs (10) auf ein potentielles Kollisionsobjekt (4). Auf dem Fahrzeug (10) ist ein Umfelderfassungssensor (12) angeordnet. In einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs (10) wird eine Orientierung (15) des Sensorkoordinatensystems (13) des Umfelderfassungssensors (12) in einem Fahrzeugkoordinatensystem (11) des Fahrzeugs bestimmt. Die bestimmte Orientierung (15) wird mit einer vorbestimmten Orientierung des Sensorkoordinatensystems (13) in dem Fahrzeugkoordinatensystem (11) verglichen. Ein Überwachungsbereich (6) im Umfeld (2) des Fahrzeugs (10) wird räumlich angepasst. Die Erfindung beschreibt zudem ein Fahrzeugassistenzsystem (30) zum Überwachen des Umfelds des Fahrzeugs (10) auf das potentielle Kollisionsobjekt (4) und ein Fahrzeug (10) mit einem derartigen Fahrzeugassistenzsystem (30).


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    Title :

    Verfahren und Fahrzeugassistenzsystem zum Überwachen eines Fahrzeugumfelds


    Contributors:
    GOHL SVEN (author) / GOLFINGER SERGEJ (author) / HERZOG PETER (author)

    Publication date :

    2023-03-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren und System zum Überwachen eines Fahrzeugumfelds

    RÜBER MATTHIAS / AHMED SAMI / HERZOG PETER | European Patent Office | 2023

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