Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung (1) zur mindestens assistierten Querführung eines Kraftfahrzeugs, umfassend mindestens eine Kamera (2), eine Auswerte- und Steuereinheit (3) und eine Aktorik (4) zur Umsetzung von Lenkeingriffen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) derart ausgebildet ist, aus den Daten (D) der mindestens einen Kamera (2) mindestens eine Fahrspur zu ermitteln und in Abhängigkeit der ermittelten Fahrspur Steuerbefehle für die Aktorik (4) zu erzeugen, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) zusätzlich Schwarmdaten (SD) berücksichtigt, wobei die Auswerte- und Steuereinheit (3) weiter derart ausgebildet ist, in Fahrsituationen, in denen eine unzureichende Fahrspurerkennung mittels der Daten (D) der Kamera (2) vorliegt oder zu erwarten ist, die Querführung mittels der Schwarmdaten (SD) erfolgt, wenn die Schwarmdaten (SD) ein vorgegebenes Vertrauensmaß überschritten haben.
Verfahren und Vorrichtung zur mindestens assistierten Querführung eines Kraftfahrzeugs
2023-04-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR MINDESTENS ASSISTIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|Entwicklung einer assistierten Querführung
Springer Verlag | 2019
|Vorrichtung zur automatisierten Querführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2022
|VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER QUERFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
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