Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (40), bei welchem zentral ein Bremsmoment, insbesondere durch eine elektrische Maschine oder eine Zentralbremse oder eine zentrale Parkbremse gestellt wird und im Antriebsstrang des Fahrzeugs (40) zumindest eine Kupplung (50, 52) angeordnet ist. Abhängig von einer Erkennung eines fahrdynamischen Zustands (22) des Fahrzeugs (40) und einer gewünschten Trajektorie des Fahrzeugs (40) wird ein gewünschtes Bremsmoment (16) M_Soll oder ein gewünschtes Differenzmoment M_Diff an Rädern einer Achse des Fahrzeugs (40) ermittelt. Die mindestens eine Kupplung (50, 52) wird derart angesteuert, dass dementsprechende Kupplungsmomente erzeugt werden. Es erfolgt eine Ermittlung (24) von Radstabilitäten durch Beobachtung von Reifenschlupf an den jeweiligen Rädern des Fahrzeugs (40). Bei außerhalb eines gewünschten Bereichs liegendem Reifenschlupf/Radschlupf erfolgt eine Regelung (26) von Radmomenten über eine Ansteuerung der mindestens einen Kupplung (50, 52). Darüber hinaus bezieht sich die Erfindung auf die Verwendung des Verfahrens in einem Fahrzeug, welches mittels einer elektrischen Maschine angetrieben ist oder eine zentrale Bremseinheit oder eine zentrale Parkbremse sowie stufenlos einstellbare Kupplungen (50, 52) an den Rädern aufweist.
Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2023-04-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |