Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum autonomen Einstecken eines Ladesteckers (10) in eine Ladesteckdose (11) eines Fahrzeugs, wobei der Ladestecker (10) an einem programmierbaren Roboterarm (13) einer Ladestation (14) installiert ist, aufweisend die Schritte: kamerabasiertes Lokalisieren der Ladesteckdose (11) durch eine Bildanalyse von erstellten Bildern (28) der Ladesteckdose (11), Digitalisieren der Umgebung der Ladestation (14) als Digitalkarte (26) einschließlich eines Ladesteckdosenbereichs (25), in welchem sich die Ladesteckdose (11) befindet, Bewegen des Ladesteckers (10) in eine Einsteckposition beabstandet von der Ladesteckdose (11), Modifizieren der Digitalkarte (26) in eine modifizierte Digitalkarte (27) mit einem entfernten Ladesteckdosenbereich (25), und Einstecken des Ladesteckers (10) in die Ladesteckdose (11) aus der Einsteckposition, wobei das Einstecken basierend auf der modifizierten Digitalkarte (27) durchgeführt wird. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung (20) und ein Computerprogrammprodukt (21) zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie ein Speichermittel (22), auf dem ein erfindungsgemäßes Computerprogrammprodukt (21) gespeichert ist.
Technologies and techniques for autonomously plugging a charging plug into a charging socket of a vehicle, wherein the charging plug is installed on a programmable robot arm of a charging station. A camera is used to locate the charging socket using image analysis of acquired images of the charging socket and the surroundings of the charging station are represented as a digital map including a charging socket region in which the charging socket is located. The charging plug is moved into a plug-in position at a distance from the charging socket and the digital map is processed into a modified digital map having a remote charging socket region. A plugging-in operation is then performed based on the modified digital map.
Verfahren und Vorrichtung zum autonomen Einstecken eines Ladesteckers in eine Ladesteckdose eines Fahrzeugs
2023-02-23
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|Vorrichtung und Verfahren zum virtuellen Stecken eines Ladesteckers
European Patent Office | 2023
|VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISIERTEN POSITIONIEREN EINES LADESTECKERS
European Patent Office | 2022
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