Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung einer maximalen Endgeschwindigkeit (vmax) eines Kraftfahrzeugs vor Beginn eines Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. Das Verfahren umfasst dabei den Schritt des Ermittelns (A1, A2, A3) einer aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), einen Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) eines bevorstehenden Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs und einem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs. In einem nächsten Schritt (B) wird eine Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich ausgehend von den zuvor ermittelten Werten (v, vG, dz) abgeschätzt. In einem anschließenden Schritt (C) wird eine von der Zeit (t) zum Geschwindigkeitsbegrenzungsbereich abhängige Geschwindigkeitserhöhung (Δv) zur aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v) bestimmt. Dem Abschätzen (D) einer Verzögerung (av), so dass ausgehend von der aktuellen Kraftfahrzeuggeschwindigkeit (v), der Geschwindigkeitserhöhung (Δv) und dem Abstand (dz) zum Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs, beim Beginn des Geschwindigkeitsbegrenzungsbereichs der Geschwindigkeitsgrenzwert (vG) vorliegt, und einem Reduzieren (E) der ermittelten Geschwindigkeitserhöhung (Δv), falls die abgeschätzte Verzögerung (aV) oberhalb eines Verzögerungsgrenzwertes (aG) liegt.

    A method for determining a maximum end speed of a motor vehicle before the start of a speed limit area. The method includes determining a current motor vehicle speed, a speed limit value of an upcoming speed limit area, and a distance to the start of the speed limit area. A time is estimated to the speed limit area on the basis of the previously determined values. A speed increase with respect to the current motor vehicle speed is determined, dependent on the time to the speed limit area. A deceleration is estimated, so that based on the current motor vehicle speed, the speed increase, and the distance to the start of the speed limit area, the speed limit value is present at the start of the speed limit are. The determined speed increase is reduced if the estimated deceleration is greater than a deceleration limit value.


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    Title :

    Verfahren zur Ermittlung einer maximalen Endgeschwindigkeit


    Contributors:
    OTT FLORIAN (author)

    Publication date :

    2023-05-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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    OTT FLORIAN | European Patent Office | 2023

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    OTT FLORIAN | European Patent Office | 2024

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